Skærmbillede: YouTube
Den BionicSoftHand ‘ s tal er også udstyret med inerti (bevægelse) og kraft sensorer, som fremmes gennem anvendelse af fleksible kredsløb og ledninger, der ikke vil snap, når deforme. Disse sensorer giver feedback til robottens kontrol systemer om, når hånden og cifre er på vej, men også, når de har stoppet, og angiver, at kontakten har været lavet med et objekt, eller at et objekt er i en position, hvor det ikke kan være yderligere flyttet. De væsentlige give en følelse af touch, hvilket er vigtigt, eftersom denne robot hånd andre evner.
Robot arme og manipulatorer i fabriksindstillingen er præ-programmeret til at endeløst gentage meget specifikke bevægelser. De kan lejlighedsvis konto for små mængder af variation i de opgaver, de klarer sig, men først og fremmest, de afhente den nøjagtige samme objekt, der altid vil være i en meget bestemt sted i hånden og flyt det til en anden præ-defineret sted.
Foto: Festo
Ligesom mennesker, BionicSoftHand i stedet lærer at forstå og manipulere objekter, og udføre opgaver, alle af sig selv. Men det gør det gennem virtuelle trial-and-error, i stedet for at risikere en ulykke i det virkelige liv. Som et lille barn, har du sikkert faldet i en kop mælk 100 gange, før du mestrer at holde fast i en kop og tage en slurk; men BionicSoftHand kan gøre disse fejltagelser milliarder af gange ved hjælp af en digital twin drevet af AI og machine learning—uden nogensinde at spilde en eneste dråbe mælk i det virkelige liv.
Robotten er givet et bestemt mål, som re-positionering af en 12-sidet form i sin hånd, så at en bestemt hjørne peger opad, men det er aldrig til at vide, hvordan til at flytte sin cifre til at manipulere det pågældende objekt. En dybde-sensing kameraet opretter en digital kopi af en real-verden objekt hånden behov for at interagere med, som giver mulighed for utallige virtuelle hænder til at manipulere kopi af objektet, indtil en løsning er fundet, på hvilket tidspunkt den reelle BionicSoftHand tager over. Det er i stand til at lære meget hurtigere end et lille barn kan, og det er bedre ved hjælp af bevægelser og teknikker, det er allerede regnet ud på nye udfordringer.
I dette første kig på den teknologi, Festo har leveret, en enkelt BionicSoftHand er vist behændigt bevæger sig på en 12-sidet terning rundt, men det tager ikke megen fantasi til at forestille et par af disse hænder hurtigt at lære, til at løse en Rubiks Terning: en færdighed, jeg har endnu ikke mestrer. Det koster millioner af dollars til at designe, udvikle og programmere en industri-robot til at udføre blot en enkelt opgave i en fabrik, men det er self-learning-tilgang betyder, at blot en enkelt robot, der kunne hjælpe med utallige opgaver omkring huset.
Dele Denne Historie