De algoritmer som robotar beräkna banan för sin rörelse från punkt “A” till punkt “B”, det är nog länge. Detta är inte förvånande. Men, förflyttning av robot i en plats med tung gångtrafik – en uppgift mycket svårare. Efter alla, du behöver för att flytta enligt den allmänt vedertagna regler och normer, försöker att inte komma i vägen för människor. Ingenjörer vid mit har utvecklat en algoritm för att bara sådana ärenden och har framgångsrikt testat det.
Roboten deltagit i fältförsök var utrustade med flera RGB-kameror och en skanning av LiDAR-sensor. Programvara som ingår ansiktsigenkänning av människor runt omkring dem att reagera på deras utseende i området med tanke på roboten och för att spåra förloppet av fotgängare i förhållande till sin nuvarande position. Roboten noga banar väg för att försöka undvika den statiska hinder och att inte blanda sig med att gå före människor. Den genomsnittliga hastigheten är 1,2 meter per sekund.
Detta robot som inte bara tar hand om de hinder i din väg och beräknar banan för att fotgängare, men försöker också att följa sociala normer i ett visst land. I USA, som i Ryssland, människor är vana vid att höger-rörelsen. Därför roboten försöker att krypa till höger sida av dörröppningar och korridorer som korsar. Inställningar du kan ändra för alternativ, då roboten kommer att ta fart som en normal rörlighet på vänster sida.
Att sponsra MIT-projektet kom från Amerikanska bilföretaget Ford. Resultaten av studien kommer att publiceras i den kommande konferensen av Institute of electrical and electronics engineers ägnas åt utveckling av robotik, som kommer att hållas nästa månad.
På MIT lärt en robot reglerna för förflyttning i allmänna utrymmen
Sergey Grå