Er wordt vaak gezegd dat het enige schepsel om te overleven een nucleaire explosie zal de nederige kakkerlak. Nu deze stoere insect heeft geïnspireerd bij het ontwerp van een kleine samendrukbaar robot, in staat te knijpen in strakke kleine ruimtes—zoals die worden gemaakt door het puin na een gebouw of tunnel instorten.
Kakkerlakken hebben een scala van talenten, waaronder de mogelijkheid om bestand te zijn tegen een verrassende hoeveelheid druk, en een talent voor het krijgen in bijna alles. Het zijn deze kwaliteiten die een team van onderzoekers aan de Universiteit van Californië, Berkeley, probeert te emuleren met hun eerste robot prototype: CRAM (Samendrukbaar Robot met Gelede Mechanismen). We liever noemen Roboroach.
Om te begrijpen hoe kakkerlakken komen door dit vermogen, de onderzoekers voor het eerst bestudeerd kakkerlak probleem. Terwijl de kakkerlakken zijn ongeveer een halve centimeter lang als ze vrij wandelen, ze comprimeren tot ongeveer een vijfde van hun hoogte—de hoogte van twee stuivers in een stapel.
Wanneer ze deze gecomprimeerd, ze niet in staat zijn om te bewegen. Hun benen languit naar buiten, zodat hun voeten niet kan afzetten tegen de grond goed. In plaats van duwen met hun voeten, ze gebruiken de kleine stekels op hun benen. Als de kakkerlak is rechtop, de stekels zijn zintuigen, maar wanneer het gepropt, ze bieden voldoende wrijving voor de voorn te onttrekken vooruit.
De Berkeley Roboroach heeft vergelijkbare fysiologie. Haar benen zijn in staat om uitgestrekte naar buiten wanneer het onder druk zetten en kleine hobbels langs de randen, het nabootsen van de voorn stekels. De Roboroach heeft ook een zachte bovenste shell beschermt de mechanismen van de schade van een laag plafond—hoewel de schaal is gemaakt van kunststof.
Gesponsord
Helaas, de Roboroach nog niet over hun duurzaamheid. Het kan alleen squish neer op ongeveer de helft van de grootte, in plaats van een vijfde, en dat het nog niet is gebruikt buiten een lab. De onderzoekers hopen te maken van goedkope, grote en moeilijke real-world robo-voorns.
Als ze zijn uitgerust met tracking sensoren, deze kleine robots kunnen een dag worden first-responders, bewegende uitgebracht door de dozen op onstabiele grond te maken hun weg door scheuren en in kaart brengen van de paden door het puin. Niet alleen zou dat houden de hulpverleners veilig, het zou hen helpen voorkomen instelling uit dia ‘ s of stort dat zou kunnen doden van alle overlevenden. Op een dag, robo-voorns kon het eerste teken voor de slachtoffers van rampen die hulp is op de weg.
[PNAS, Berkeley Nieuws]
Afbeeldingen: PNAS 2016. Video: met Dank aan PolyPEDAL Lab