On dit souvent que la seule créature à survivre à une explosion nucléaire sera l’humble cafard. Maintenant, c’hardy insecte a inspiré la conception d’un petit compressible robot, capable de serrer dans des petits espaces comme ceux créés par les décombres à la suite d’un bâtiment ou d’un tunnel de l’effondrement.
Les cafards ont une foule de talents, y compris la capacité de résister à une quantité surprenante de pression, et un don pour faire presque n’importe quoi. Ce sont ces qualités qu’une équipe de chercheurs de l’Université de Californie, à Berkeley, en essayant d’imiter avec leur premier robot prototype: la CRAM (Compressible Robot avec des Mécanismes d’articulation). Nous préférons l’appeler Roboroach.
Pour comprendre comment les cafards viennent par cette capacité, les chercheurs ont d’abord étudié le cafard comportement. Alors que les cafards sont environ un demi-pouce de haut quand ils se baladent librement, ils les compresser à environ un cinquième de leur hauteur—la hauteur de deux cents dans une pile.
Quand ils sont serré, ils ne devraient pas être en mesure de se déplacer. Leurs jambes sont vautrés vers l’extérieur afin que leurs pieds ne peut pas pousser contre le sol correctement. Au lieu de pousser avec leurs pieds, ils utilisent le peu d’épines sur leurs jambes. Quand le cafard est debout, les épines sont des organes sensoriels, mais quand il est écrasé, ils fournissent assez de friction pour le gardon à glisser vers l’avant.
Le Berkeley Roboroach similaires à la physiologie. Ses jambes sont capables de tentaculaire vers l’extérieur lorsqu’il est mis sous pression et ont de petites bosses sur les bords, imitant le gardon de la colonne vertébrale. Le Roboroach dispose également d’une tige souple coquille qui protège ses mécanismes de dommages à partir d’un bas de plafond—bien que sa coque est faite de plastique.
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Malheureusement, la Roboroach n’ont pas encore leur durabilité. Il ne peut écraser vers le bas pour environ la moitié de sa taille, au lieu d’un cinquième, et il n’a pas été utilisé en dehors d’un laboratoire. Les chercheurs espèrent faire bon marché, de nombreuses et difficiles dans le monde réel robo-cafards.
Si ils sont équipés de capteurs de suivi, ces petits robots pourraient un jour être les premiers intervenants, le déplacement publié par dizaines sur un sol instable à faire leur chemin à travers les fissures et de la carte les chemins à travers les décombres. Non seulement que garder les sauveteurs sûr, il permettrait d’éviter la mise hors tension des diapositives ou des effondrements qui pourrait tuer tous les survivants. Un jour, robo-cafards pourrait être le premier signe pour les victimes de catastrophes que l’aide est sur le chemin.
[PNAS, Berkeley Nouvelles]
Images: PNAS 2016. Vidéo: avec l’aimable autorisation de PolyPEDAL Laboratoire