I stedet for programmering droner å vite hva du skal gjøre i hvert enkelt scenario, en Stanford-lab er å gi dem intelligens til å forstå sine omgivelser.
Droner flyr i tett bygde byer må være programmert til å ta raske beslutninger for å unngå kollisjoner.
Hvis den AMERIKANSKE Federal Aviation Administration gjør den utbredte bruken av kommersielle droner, himmelen kunne fort buzz med svermer av ubemannede–spesielt i tette urbane kjerner. Det betyr at dronene vil bli oppgave med selvstendig unngå kollisjoner, så deres tall skal bli for høy til å stole på menneskelige air traffic controllers til alle tider.
Stanford Intelligente Systemer, Laboratorium er bare ett lag på mer enn 130 jobber med NASA for å løse hvordan å administrere drone trafikk. Trafikk-management system, som vil være under utvikling for de neste årene, vil hjelpe droner kommunisere med hverandre og unngå potensielle kollisjoner.
“De kommer til å gjøre mye mer uvanlig oppdrag som krever dem til å fly i flight baner som er svingete, sier Mykel Kochenderfer, direktør ved Stanford laboratorium. “Å være robust til at usikkerheten er veldig, veldig viktig.”
En fersk artikkel publisert av Kochenderfer og mekanisk graduate student Hao Yi Ong beskriver en rask avgjørelse prosessen traffic management system som kan brukes til å omdirigere droner og unngå en kollisjon. Deres team løp mer enn en million simuleringer for konflikt situasjoner for et sted mellom to og 10 droner. Droner ble gitt varierende grad av informasjon om andre droner i systemet, og deretter ble testet på responsen deres gang, og hvor ofte de kjørte inn i konflikten.
Stanford har forskere funnet at droner kan gjøre den raskeste beslutninger når de var sammen med den nærmeste andre drone, og de to kun anses som den andres atferd. Den mest langsomme respons oppstod når droner vurdert sine egne omgivelser, og deretter matet sine resultater inn i et sentralt system som sendte beslutninger tilbake til hele gruppen. Avgjørelsen tid alltid økt, noe som er mer droner inn simulering, men systemet var alltid i stand til å gjøre en beslutning om omdirigering en drone innen 50 millisekunder.
Mens droner fôring sine data inn i et sentralt system for beslutningsprosess var den tregeste, det var også det sikreste. Dronene var minst sannsynlig å møte konflikter når de mates data inn i et sentralt system. Droner som fikk plassering data om andre droner og antok at de ville holde seg på den samme banen, var mest sannsynlig å møte konflikt.
Stanford lab arbeider også med autonome biler og air trafikk kontroll for konvensjonelle fly. En av sitt gjennombrudd som er involvert ved hjelp av en liten mengde datakraft til å bestemme hvordan en plan bør unngå en kollisjon. Tradisjonelt, for å unngå kollisjoner har vært ledet av tusenvis av sider med dokumenter som detalj alle mulige scenario og hvordan du skal reagere. Stanford lab ‘ s løsning er for tiden å være standardisert for bruk på alle store fly.
NASA har planer om å tilbringe 2016 testing drone-trafikk-management-systemer som har utviklet seg dermed langt på drone-test nettsteder satt opp over hele USA av FAA. Tilbake i November, en NASA-teamet fløy en drone i Moffett Field i California mens simulere konflikter med droner som er generert på en datamaskin, noe som utløser en tidlig versjon av trafikk-management system for å varsle droner om potensielle kollisjoner. FAA også testet lignende systemer er utviklet av drone-programvare og tjenester selskapet Presisjon Hawk (se “FAA Vil Teste Droner’ Evne til å Styre Seg Ut av Problemer”).
“Å tillate stor-skala UAS [ubemannede luftfartøyer systems] med en blanding av utover visuell linje av syne og innen visuell linje av syne, vi trenger et system som består av teknologier for å administrere luftrom og evner på UAS seg selv, regler av luftrommet, og prosedyrer for å håndtere situasjoner og kriser, sier Parimal Kopardekar, som fører nasas drone-trafikk-kontroll-programmet.
Kochenderfer sier Stanford forskere har testet sitt arbeid i simuleringer, men har ennå til å se det fungere med ekte droner. Bekrefte at det fungerer i luft er et av de siste trinnene.
“Dette er en av de mest spennende områdene i aerospace akkurat nå—bruk av droner,” Kochenderfer sier. “Mange av de programmene de enable kan føre til nye økonomiske modeller, men potensialet for å redde liv og forbedre effektiviteten, jeg tror det er egentlig ganske interessant.”