Der erfolgreichste Roboterentwickler ist heute das amerikanische Unternehmen Boston Dynamics. Im Juni 2016 stellte sie den 2016er vierbeinigen Roboter vor, der kürzlich ein großes Update mit einer Ladestation erhielt. Es wird für 74.000 US-Dollar verkauft und wurde erfolgreich im Bau- und Explorationsbereich eingesetzt. Ähnliche Roboter werden von Zeit zu Zeit von chinesischen Unternehmen hergestellt, russische Gegenstücke gab es jedoch noch nicht. Vor kurzem haben Ingenieure des Voltbro-Projekts und des Forschungsinstituts für Mechanik der Moskauer Staatlichen Universität endlich einen eigenen vierbeinigen Roboter vorgestellt, der nicht schlechter zu werden verspricht als der eminente Spot von Boston Dynamics. Im Moment haben die Entwickler nur die Umsetzung grundlegender Fähigkeiten wie Gehen implementiert, aber in Zukunft wird die Liste der Möglichkeiten erweitert. Und dies wird nicht nur von den Entwicklern selbst, sondern auch von Drittfirmen erledigt – Sie brauchen nur einen Wunsch.
wurde erstellt in Russland
Russische Ingenieure haben ihren ersten Roboterhund entwickelt
Russischer Roboterhund
Die Entwicklung des russischen Analogons Spot von Boston Dynamics dauerte zwei Jahre. Die Komponenten des Gehäuses wurden aus Verbundwerkstoffen und Aluminium 3D-gedruckt, da die Ingenieure versuchten, die Struktur so leicht wie möglich zu halten. Wir können sagen, dass es ihnen gelungen ist, denn der Roboter wiegt 15 Kilogramm. Im Vergleich dazu wiegt der Spot-Roboterhund 25 Kilogramm. Es ist jedoch zu bedenken, dass der amerikanische Roboter in der Lage ist, komplexe Aufgaben zu erfüllen und sogar mit einem mechanischen Arm ausgestattet werden kann, aber die russische Neuheit kann derzeit nichts Nützliches tun.
Der russische Roboter ist nach dem klassischen Schema für vierbeinige Roboter gebaut. Seine Beine bestehen aus zwei Abschnitten, die sich entlang des Körpers bewegen und bei Bedarf seitlich drehen können. Angetrieben werden sie von drei Kilowatt starken Elektromotoren. Das Video zeigt, wie der Roboter seine ersten Schritte macht und im Allgemeinen gut damit zurechtkommt. Aber das Niveau von Boston Dynamics ist noch weit entfernt – die Struktur versuchte, aus der Bauchlage aufzustehen, fiel aber letztendlich sehr absurd auf die Seite. Um es klar zu sagen, es sieht im Moment sehr erbärmlich aus.
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Eine Plattform zum Erstellen von Robotern
Aber die Entwickler im Moment und positionieren es nicht als vollwertigen “Killer des amerikanischen Spot-Roboters”. Im Wesentlichen ist das erstellte Design eine Plattform, auf der Forschungsteams ihre Algorithmen testen können. Sie sind es, die den Roboter mit neuen Fähigkeiten ausstatten und vielleicht wird eines Tages etwas wirklich Wertvolles aus dieser rauen Plattform herauskommen. Lino, ich würde gerne einen russischen Roboter sehen, der wie der mechanische Hund Boston Dynamics Türen öffnen und die Leistung verschiedener Geräte überwachen kann. Aber es wird natürlich lange dauern, auf diesen Moment zu warten – die Entwickler sind mit den grundlegenden Algorithmen immer noch unzufrieden und sind nicht bereit, den Roboter zur Nutzung durch Ingenieure von Drittanbietern bereitzustellen.
Spot-Roboter von Boston Dynamics
Wenn man darüber nachdenkt, gehen russische Entwickler den gleichen Weg wie die Schöpfer des Mini Cheetah-Roboters. Dieser mechanische Hund wurde 2019 von Experten des Massachusetts Institute of Technology als dieselbe Plattform zum Testen verschiedener Arten von Algorithmen eingeführt. Mit dem Mini Cheetah-Roboter als Plattform haben Ingenieure der University of California, Berkeley, im April 2021 einen mechanischen Blindenführhund entwickelt. Dieser Roboter ist in der Lage, die optimalsten Routen unter Berücksichtigung der Hindernisse in der Umgebung zu bauen. Gleichzeitig versteht er, dass die Person, die ihm folgt, zusätzlichen Laufraum benötigt, also bewegt er sich auf einer breiteren Bahn, damit die Person näher zum Zentrum zwischen den Hindernissen geht.
Demonstration des Mini Cheetah Leitroboter
Warum sind Roboter nicht beliebt?
Es gibt jedes Jahr mehr Hersteller von vierbeinigen Robotern. Es scheint, dass Ingenieure die Schaffung humanoider Mechanismen allmählich aufgeben, weil sie wenig nützen (mein Kollege Artem Sutyagin ist anderer Meinung). Roboter mit vier Beinen sind gut, weil sie selbst schwierigste Wegabschnitte problemlos überwinden und gleichzeitig mit Hilfe mechanischer Arme verschiedene Aufgaben erledigen können. Es stimmt, im Moment sind sie aufgrund ihrer hohen Kosten und banalen Nutzlosigkeit bei normalen Menschen nicht beliebt.
Boston Dynamics entwickelt seit langem vierbeinige Roboter, aber alte Projekte erwiesen sich als nutzlos sein
Der derzeit günstigste Roboter ist Unitree Go1 der chinesischen Firma Unitree Robotics. Es kostet 2.700 Dollar (ca. 200.000 Rubel zum aktuellen Wechselkurs) und gilt als bester Freund des Menschen. Sie können in diesem Artikel über ihn lesen.
Roboter Unitree Go1
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Abschließend möchte ich wissen: Wenn Roboterhunde nicht mehr als 20.000 Rubel kosten, würden Sie sich dann einen solchen Assistenten kaufen? Wie würden Sie es verwenden? Schreiben Sie in die Kommentare.