Dieser Roboter kann ein Skateboard fahren und auf einem Drahtseil laufen. Warum fällt er nicht?

Ingenieure des California Institute of Technology (USA) haben einen Roboter entwickelt, der auf einem Skateboard fahren und auf einem Drahtseil laufen kann. Es heißt LEONARDO und ist neben zwei Beinen mit zwei Propellern an den Schultern ausgestattet. Da es sowohl Boden- als auch Luftbewegungsarten kombiniert, ist es maximal vor Stürzen geschützt. Wir können sagen, dass dies der wendigste Roboter der Welt ist, der dank seiner Fähigkeiten mit humanoiden Mechanismen von Boston Dynamics konkurrieren kann. Natürlich haben die Entwickler des Roboters einen großartigen Trick gemacht, indem sie mehrere Methoden zur Überwindung von Hindernissen und zur Aufrechterhaltung des Gleichgewichts in ihrer Erfindung kombiniert haben. Aber Tatsache bleibt – der LEO-Roboter ist zu etwas fähig, das selbst einige professionelle Turner nicht können.

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Der LEONARDO-Roboter, der zwei Bewegungsmodi gleichzeitig kombiniert

Ein Hybrid aus Roboter und Drohne

Laut Caltech ist die Die Entwicklung des Roboters begann im 2019-Jahr. Die Ingenieure ließen sich von der Natur inspirieren – einer der Autoren des Projekts, Soon-Jo Chung, machte darauf aufmerksam, wie manche Vögel mit den Flügeln schlagen und springen, um sich schneller zwischen Telefonleitungen zu bewegen.

< p>Wenn Vögel sich zwischen Gehen und Fliegen bewegen, passiert etwas Komplexes und Faszinierendes. Das wollten wir verstehen und daraus lernen, – erklärte der Projektteilnehmer.

Die Ingenieure entschieden sich, die beiden Bewegungsmodi im LEO-Roboter zu kombinieren, weil er damit Hindernisse überwinden könnte, die anderen Robotern nicht zur Verfügung stehen. Das Gute an zweibeinigen Robotern ist, dass sie wie Menschen rennen und Treppen steigen können. Und Drohnen können unwegsames Gelände, das von Flüssen und Gräben zerschnitten wird, problemlos überwinden. Daher entschieden die Ingenieure, dass sie durch die Kombination der Funktionen von zwei Arten von Mechanismen in einem Roboter etwas nahezu Perfektes schaffen könnten.

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Aussehen des LEONARDO-Roboters

Sie entschieden auch, dass ein Hybrid zwischen einem zweibeinigen Roboter und einer Drohne weniger Energie verbrauchen würde. Und das hatte wirklich seine eigene Logik – der Roboter konnte je nach Umgebungsbedingungen die einfachste und wirtschaftlichste Art der Fortbewegung wählen. Darüber hinaus hätte der Roboter aufgrund des Vorhandenseins von Ausgleichspropellern an den Schultern minimale Chancen, zu fallen. Dies wiederum verringert das Bruchrisiko.

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Der wendigste Roboter der Welt

Als Ergebnis der Umsetzung all dieser Ideen in die Realität entwickelten die Ingenieure den LEO-Roboter. Die Höhe der Struktur beträgt 76,2 Zentimeter, aber ihre Masse ist unbekannt – nach ihrem Aussehen zu urteilen, ist sie klein. Die an den Schultern montierten Propeller sind für die Aufrechterhaltung der vertikalen Position verantwortlich, damit die Beine nicht unter Druck geraten. Sie werden nur verwendet, um die Richtung der Struktur zu ändern. In Zukunft will das Ingenieurteam die Beine steifer machen, damit der Roboter bei Bedarf mehr Gewicht der Struktur aufnehmen kann. Gleichzeitig wird die Leistung der Propeller erhöht, damit der Roboter seine Flugfähigkeit nicht verliert. Es wird erwartet, dass die endgültige Version des Roboters mit künstlicher Intelligenz ausgestattet wird, damit er in bestimmten Fällen seine eigenen Entscheidungen darüber treffen kann, welche Bewegungsmethode er verwenden möchte.

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LEONARDO Roboterkopf

Der LEO-Roboter sieht interessant aus und sein Konzept ist sehr originell – ich persönlich erinnere mich an nichts Vergleichbares. Es ist jedoch nicht klar, wofür genau ein solcher Mechanismus benötigt werden könnte. Ja, es kann zur Erkundung gefährlicher und schwer zugänglicher Orte verwendet werden, aber warum nicht eine gewöhnliche Drohne dafür verwenden? Sie können nicht nur Gebiete erkunden, sondern auch kämpfen und sogar zu Massenvernichtungswaffen werden. Für komplexere Arbeiten, wie den Transport von Waren, braucht der Roboter Hände, hat sie aber nicht. Im Moment scheint LEO nur zu schaffen, damit Ingenieure sich rühmen können, “den agilsten Roboter der Welt” zu bauen.

Video, das alle Fähigkeiten des LEONARDO-Roboters demonstriert

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Aber Boston Dynamics-Roboter sind nützlich und haben es viele Male bewiesen. Der bekannteste von ihnen ist der vierbeinige Spot, der 74 Tausend Dollar kostet (es gibt ein billiges Analogon). Ende 2020 setzte die US-Polizei diesen mechanischen Hund ein, um einen Kriminellen zu fassen. Es kann auf Wunsch sogar mit Schusswaffen ausgestattet werden, was für manche Menschen sehr einschüchternd ist. Tatsächlich kann dieser “Helfer” im Falle eines Aufstands von Maschinen zum gefährlichsten Feind der Menschheit werden. Für alle Fälle finden Sie auf unserer Website einen Artikel darüber, wie Sie im Falle eines Angriffs durch einen Spot-Roboter überleben können. Ich empfehle es zu lesen, nur für den Fall.


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