Screenshot: YouTube
Die BionicSoftHand Ziffern sind auch ausgestattet mit inertialsensoren (Bewegung) und Kraft-sensoren, erleichtert durch die Verwendung von flexiblen Leiterplatten und die Verdrahtung, die nicht einrasten, wenn Sie verformt wird. Diese sensoren feedback liefern, um die Roboter-Kontroll-Systemen über, wenn die hand und Finger bewegen, aber auch, Wann Sie aufgehört habe, was darauf hinweist, dass der Kontakt mit einem Objekt, oder ein Objekt in einer position, wo es kann nicht weiter verschoben werden. Sie im wesentlichen ein Gefühl der Berührung, das ist wichtig, da diese Roboter-hand anderen Fähigkeiten.
Roboterarme und Manipulatoren in der Werkseinstellung sind vor-programmiert, sich endlos wiederholen, die sehr spezifische Bewegungen. Sie können gelegentlich-Konto für die winzigen Mengen an variation in den Aufgaben, die Sie sind die Durchführung, aber vor allem, Sie Holen die genau die gleiche Objekt, das immer in einem ganz bestimmten Punkt in der hand und verschieben Sie es an einem anderen vordefinierten Speicherort.
Foto: Festo
Wie Menschen, die BionicSoftHand lernt, wie das greifen und manipulieren von Objekten und Aufgaben ausführen, alle von selbst. Aber es tut über die virtuellen trial-and-error, anstatt zu riskieren einen Unfall im wirklichen Leben. Wie ein Kleinkind, Sie sank wahrscheinlich eine Tasse Milch 100-mal, bevor Sie gemeistert, greifen eine Tasse und nehmen einen Schluck; aber die BionicSoftHand machen kann, diese Fehler Tausende Male mit einem digitalen twin powered by KI und maschinelles lernen—ohne jemals zu verschütten einen einzigen Tropfen Milch in das wirkliche Leben.
Der Roboter ist ein bestimmtes Ziel, wie zum Beispiel re-Positionierung eine 12-seitige Form in seiner hand, so dass eine bestimmte Ecke zeigt nach oben, aber es ist nie gesagt, wie seine Ziffern zu manipulieren, dass Objekt. Eine Tiefe-sensing-Kamera erstellt ein digitales Duplikat eines real-Welt-Objekt die hand braucht, um die Interaktion mit, die es erlaubt unzählige virtuelle Hände zu manipulieren, die Kopie des Objekts, bis eine Lösung entdeckt wird, an welcher Stelle der realen BionicSoftHand übernimmt. Es ist in der Lage zu lernen, viel schneller als ein Kleinkind können, und es ist besser auf mit Bewegungen und Techniken, die es bereits herausgefunden zu neuen Herausforderungen.
In diesem ersten Blick auf die Technik der Firma Festo zur Verfügung gestellt hat, eine einzige BionicSoftHand wird gezeigt, geschickt verschieben von einem 12-seitigem Würfel um, aber es braucht nicht viel Phantasie, um sich vorstellen, ein paar dieser Hände schnell lernen, die zur Lösung eines Rubik ‘ s Cube: eine Fähigkeit, die ich noch zu meistern. Es kostet Millionen von Dollar zu entwerfen, entwickeln und Programmieren eines Industrieroboters durchführen, nur eine einzelne Aufgabe in einer Fabrik, sondern in diesem selbst-Lern-Ansatz bedeutet, nur einen einzigen Roboter könnte helfen, mit zahllosen Aufgaben rund um das Haus.
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