Kleine Roboter, die fähig sind, kriechen auch im inneren von lebenden Organismen, schon nicht mehr Science-Fiction. Im Oktober 2018 Wissenschaftler der Exeter University haben einen Mechanismus, der bewegt sich in Flüssigkeiten mit Hilfe empfindlich auf Magnetismus Flagellen. Winzige Roboter benötigt werden und für die Reparatur von Triebwerken und anderen teilen von verschiedenen Techniken. In diesem Fall Flagellen nicht auszukommen, so dass die Forscher von der Harvard University kam mit winzigen Roboter mit magnetischen Füßen.
Sie erinnern an Insekten und basieren auf den vorher erstellten ambulante Mikro-Roboter HAMR. Frühere Versionen der Mechanismen verstanden, die gehen auch auf dem Wasser, aber die aktuelle änderung der HAMR-E kann noch mehr — das klettern an senkrechten Flächen. Es ist bemerkenswert, dass der Buchstabe E im Namen steht für электроадгезию — die Fähigkeit der Roboter Gegenstände halten durch elektrostatische Anziehungskräfte.
Statische Elektrizität wird in den Stielen, die aus der Kupferelektrode mit полиимидной Isolierung. Bevor Sie das Bein heben, den Roboter ausschalten der entsprechenden Extremität und zu senken — Leistungen. Das Ende der Stiele flexibel gemacht, damit der Roboter leichter kletterte auf geschwungenen Oberflächen.
Außerdem haben die Entwickler modifiziert Sprunggelenk — Sie drehen sich in drei Dimensionen zu und erlauben den Robotern Ausweichen je nach Gelände. Ebenfalls entwickelt wurde die neue Gangart, dass beim heben eines Fußes, die drei anderen blieben an der Oberfläche.
Test-Roboter erfolgreich getestet und hat mehr als 100 Schritten auf horizontalen und vertikalen Oberflächen und nie fiel. In der Zukunft werden die Entwickler beabsichtigen, zu verbessern, die Klebrigkeit der Füße auf ein breiteres Spektrum an Oberflächen. Auch Sie müssen arbeiten Traglasten — für eine vollwertige Arbeit ist wichtig, um Ihre sensoren und Kamera.
Nach einer der Gründer der HAMR-E Sebastian de Риваза, durch Bewegung auf horizontalen und vertikalen Oberflächen der Roboter in der Lage, die Diagnose von Schäden aller Mechanismen. Mit Ihrer Hilfe kann man die Schäden erkennen ohne öffnen des Gehäuses Geräte.
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