Skapade en liten robot för diagnos av jetmotorer

Små robotar som kan klättra även i levande organismer, har upphört att vara fiktion. I oktober 2018, forskare från Exeter University har skapat en mekanism som rör sig i vätskor med hjälp av magnetism-känsliga och brunalger. Små robotar som behövs för reparation av jet motorer och andra delar av olika maskiner. I det här fallet, flagella inte kan göra, så att forskare från Harvard University har uppfunnit små robotar med magnetiska fötter.

Робот HAMR-E

De liknar insekter och är baserade på tidigare skapade ambulerande micro-robotar HAMR. Tidigare versioner av mekanismer ens kunde gå på vatten, men den nuvarande ändring HAMR-E klarar av mer — klättring på vertikala ytor. Det är värt att notera att bokstaven E i namnet står för electroadhesion — möjlighet för en robot att hålla föremål på grund av elektrostatisk attraktion.

Робот HAMR-E

Statisk elektricitet genereras i benen, gjort av koppar elektroder med polyimid isolering. Innan man höjer benet, robot) stänger av strömmen till respektive lem, och ner — gör det. Slutet benen är flexibel så att roboten lättare klättring böjda ytor.

Även utvecklare har ändrat fotleder — de roterar i tre dimensioner och låta robotar att skifta beroende på terrängen. Utvecklat en ny gångart, så att när man lyfter ett ben, tre andra var limmas till ytan.

Testa roboten klarat testet och gjorde mer än 100 steg på horisontella och vertikala ytor och föll aldrig ner. I framtiden utvecklare har för avsikt att förbättra klistrig av benen på ett bredare utbud av ytor. De behöver också arbeta på min förmåga att slutföra det arbete, är det viktigt att utrusta dem med sensorer och en kamera.

Enligt en av grundarna av HAMR-E Sebastian de Rivaz, genom att flytta på horisontella och vertikala ytor, robotar kan diagnostisera alla skademekanismer. De kan användas för att upptäcka skador utan att öppna skåpet.

Tror du att det år då sådana robotar kommer att bli vardagsmat? Diskutera nyheter och dela antaganden i kommentarer eller i våra Telegram chatt.


Date:

by