Specialister Massachusetts Institute of technology (MIT) har lært Geparden robot nye tricks. Nu, for eksempel robotten er i stand til at klatre op og ned af trapper, og få omkring forhindringer uden at det er nødvendigt for at se dem foran ham med deres kameraer. Og dette er kun en lille del af, hvad der var indeholdt i den opdaterede model. 3 på grund af den nye algoritmer.
Robotter i stand til at forcere trapper, for os, selvfølgelig, er ikke overrasket. Bare husk den samme robot SpotMini fra virksomheden Boston Dynamics samme eller Asimo, der er udviklet af den Japanske virksomhed Honda har for nylig besluttet at stoppe. Men de har alle brug kameraet til at bevægelse på jorden. 3. udviklerne igen vil have deres robot var i stand til at lægge, før den sti, uden selv at se, hvad der er foran ham. Hvis du stole på vision, jeg tænker på robotter, robotter kan blive reduceret markant i reale termer.
“Hvad hvis robotten vil bevæge sig, hvor kameraet vil være ubrugelig? I dette tilfælde, hvad skal han gøre? Det er derfor, vi gav den robot, evnen til at “blinde bevægelse”. Vi ønsker ikke, at meget afhænger af hans opfattelse,” siger Sangbae Kim, Professor i mekanisk teknologi ved mit, som har udviklet robot.
I fremtiden vil denne robot kan bruges, hvor du ikke er i stand til at arbejde. For eksempel, dybt inde i et atomkraftværk, hvor det kan bruges til kontrol af tekniske tilstand af objektet.
“Farligt, beskidt og vanskelig opgave vil være meget lettere, når du bruger fjernstyrede robotter,” siger Kim.
Men robotten er ikke altid i stand til at se sine omgivelser. For eksempel, for robot-ingeniører, der forsøger at hjælpe robotterne til at udforske miljøet inde i reaktoren den Japanske atomkraftværk Fukushima er konfronteret med den problem emerging på grund af den alt for højt strålingsniveau kameraer. Hvorfor er der kameraer, robotter mislykkes under sådanne forhold.
Det er derfor, robotteknologi fra MIT besluttet at bruge Cheetah 3 nye sensorer og algoritmer, der giver ham “følelsen af” proprioception (følelse af deres egen position i det omgivende rum). Hertil kommer, at de berørte og de mekanismer, der er ansvarlige for den fleksibilitet af robotten. Han har også modtaget opdateret forudsigelse algoritmer. 3 for at ændre sin gang for at undgå at falde eller miste balancen i en given situation.
Den opdaterede model er i stand til at sno og dreje på stedet.
At hæve trappen.
Skønt, ikke altid med succes.
Den mest imponerende nye funktion af maskinen – mulighed for instant “vending” som følge af den ændrede retning af knæled.
En anden robot hoppe på stedet.
Og ekstra stabilitet.
Husk på, at en tidligere version af robotten Cheetah sat en hastighedsrekord køre, og kan hoppe over forhindringer op til en højde på 60 cm.
Opdateret robot Cheetah ikke skal glemme, for at indhente
Nikolai Khizhnyak