Sikre en sikker transport af selvkørende biler det ekstremt vigtigt retning til deres ibrugtagning. Især i lyset af de seneste dødsfald som følge af Autonome biler, Uber. Den største fare ethvert køretøj er i svagt lys, og synlighed, især i tåge. Og for nylig har forskere fra mit har udviklet en metode, der tillader lidars (grundlæggende elementer af orientering i rummet) dejligt at “se” tåge.
Væsentlige enhver lidar er en enhed, der udsender en laserstråle og på grundlag af sine overvejelser modtager oplysninger om det omkringliggende objekter. Med en enorm mængde af fordele ved lidar har en væsentlig ulempe: ren luft ikke griber forstyrrende ind i hans arbejde, men for at se noget gennem den tætte tåge enhed ikke er i stand til. En gruppe forskere under ledelse af Ramesh raskar af opfundet metode, der gør det muligt for lidar til at modtage et signal, som reflekteres fra objekter, selv i meget tæt tåge.
Fordelingen af fotoner afhængig af tætheden af tågen
Dette sker på følgende måde: laser udsender pulser i det område af tåge, og ved siden af den modtagende enhed i en særlig afdeling, der består af enkelt-foton-detektorer. De registrerer de vender tilbage gang af hver foton. Hver registreret “frame” indeholder oplysninger om tidspunktet for modtagelsen af en foton. Derefter et edb-program, der konstruerer diagram, hvor hver kolonne beskriver antallet af registrerede fotoner og bygger på grundlag af disse data om regionen af objekt beliggenhed.
Modtagelse af signaler fra tåge og genstande, der befinder sig i det
I en serie forsøg, forskerne testede deres metode i kunstigt skabte tåge. Det viste sig, at i en tid, hvor det direkte udsyn er 37 inches, modificeret lidar registrerer genstande i en afstand af 57 cm. I det øjeblik, eksperimenter fortsætte og forfattere vil fortsætte med at forbedre teknologien. Især det største problem nu er, at lidar kan fange kun statiske objekter.
MIT forskere vil undervise ubemandede køretøjer til at navigere i tæt tåge
Vladimir Kuznetsov