Jet-HR1: robotten opretholder balance ved hjælp af propeller

Moderne tobenede robotter er allerede slemt nok kan holde balancen, mens du går. Men dette er kun sandt for glatte overflader. I overværelse af uregelmæssigheder tobenede robotter begynder at snuble og falde, og selv de mest moderne stabilisering system ikke altid redde dem fra dette. Men forskere fra University of Technology, Guangdong (Kina) fandt en meget elegant løsning på ovenstående problemer. De besluttede at bruge propellerne på benene af den robot, der vil hjælpe dig med at holde din balance, selv i de mest vanskelige forhold.

Robotten med propeller, der fik navnet Jet-HR1, og den vigtigste funktion af rotorer, sikkerhed for udviklere, er en delvis opvejes erstatning af et tyngdepunkt, der gør robotten i stand til at gøre ret brede trin med ingen chance for at falde til siden. Robot Jet-HR1 har en højde på 65 cm og vejer 6.5 kg, hver propel er i stand til at løfte vægten op til 2 kg, som sammen med en stabilisering system giver meget gode resultater.

I en serie af eksperimenter, robotten trådt over forhindringen med en bredde på 37 tommer, som er 80 procent af den maksimalt mulige skridt længde af robotten. Når du går, hver propellen accelererer til den maksimale hastighed, holder benet i en lodret position, og at de ikke lader robotten til at ryste. Blæseren på “tilbage” ben, som stadig er bagud i går, roterer i den modsatte retning, cradling Jet-HR1 til jorden, hvilket giver ekstra stabilitet. Efter robotten sætter “foran” ben til overfladen, propeller, ændre omdrejningsretning, således at den “frem” ben tiltrukket, og “rear” er frastødt. Så er den cyklus gentager sig. Processen af bevægelse, du kan se på den video, der er tilgængelig nedenfor.

Jet-HR1: robotten opretholder balance ved hjælp af propeller
Vladimir Kuznetsov


Date:

by