Internet är fullt av videos där svärmar av drönare flyger fint och smidigt, samtidigt utföra olika trick. Så vad? Eftersom de förlitar sig på data som erhålls genom GPS, men vad gör man när ingen GPS för att använda det? Ingenjörer på University of Pennsylvania bestämde sig för att lära robotar att göra utan dem.
För att göra detta, tog de tolv små quadrocopters väger 250 gram, har var och en av dem ett kit flygplan, utvecklat av Qualcomm Snapdragon. Varje enhet är utrustad med en micro-dator baserad på Quad-core-processor och inkluderar VGA-kamera med en betraktningsvinkel på 160 grader, två VGA-kamera, som arbetar tillsammans, och 4K-kamera som är nödvändigt för att fotografera vackra video.
Ihopkopplade kameror låter drone att spåra andra objekt genom att definiera i vilken riktning de rör sig. Nackdelen låg i det faktum att med ökande avstånd ombord PC har upphört att korrekt beräkna avståndet till objekt, men utvecklarna lyckats fixa problemet — nu, på ett avstånd av hundra meter, apparaten beräknar avståndet med en felmarginal på upp till en halv meter.
Tack för att drönare, flytta pack, inte inför varandra, är bra på att hålla avstånd och drift även under svåra förhållanden framgår av resultaten av de tester som drönare tvungen att flyga och navigera utomhus i blåsigt molnigt väder.
Quadcopters lärt sig att flyga i flockar utan GPS
Vyacheslav Larionov