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Diese blockbuster Marvel-Filme nur zu zeigen, unsere Lieblings-Superhelden, wenn Sie aus, die Welt zu retten. Wenn Sie möchten, einen Einblick in das, was Helden wie Iron Man zu tun, den rest der Zeit, suchen Sie nicht weiter als diese unglaublich artikuliert humanoiden Roboter, genannt TEO, wer vor kurzem gelernt, Eisen-Kleidung.
TEO ist schon in der Entwicklung an der Universidad Carlos III de Madrid, in Getafe, Spanien, schon seit ein paar Jahren, und hat bereits gemeisterte Herausforderungen wie Treppen steigen und Türen öffnen. Sie sind nicht sonderlich aufregenden Leistungen so weit wie Roboter Durchbrüche gehen, sondern das erlernen dieser Fähigkeiten geholfen hat TEO einen Schritt näher zu immer mehr wie Die Jetsons’ Roboter-Dienstmädchen Rosie, als Tony Stark ist Iron Man.
In einem Papier für die Veröffentlichung in 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in Vancouver, Kanada (pre-print hier erhältlich), Forscher an der Universidad Carlos III de Madrid im Robotik-Labor detail, die Schaffung eines neuen Algorithmus, mit dem TEO zu identifizieren und zu entfernen, Falten in ein Kleidungsstück, platziert auf einem Brett mit einem Tiefe-senden Kamera in seinem Kopf, normalen Raum Beleuchtung, und ohne zu wissen, was nicht verknittert Hosen, Hemden oder Kleider Aussehen soll.
Der Algorithmus Studien das Kleidungsstück ausgebreitet vor ihm, und bricht es in Tausende von einzelnen Datenpunkten zugeordnet sind, einen Wert zwischen 0 und 1. Punkte mit Werten, die näher an 1 stellen Bereiche mit einer scharfen Kante, wie eine genähte Naht, oder die Kante von dem Brett, während die Werte näher an 0 repräsentieren, die flache und glatte Flächen aus Stoff, die sind nicht verknittert. Es sind die zahlen, die fallen zwischen 0 und 1, und wie schnell Sie steigt oder sinkt der Wert im Vergleich zu benachbarten Punkten, die es erlauben den Algorithmus zu identifizieren, Hügel und Täler, die angeben, dass sich eine Falte.
Sobald die Falten identifiziert wurden, der Algorithmus Grundstücken ein effizienter Weg für eine standard-Kleidung Eisen zu Folgen, um zu glätten Sie alle aus. Diese Daten werden dann an den rest der TEO ‘ s sub-Systeme verantwortlich für die Steuerung des Roboters, so dass Sie Holen die Eisen und die notwendigen Bewegungen zu beseitigen Falten.
TEO hat nicht ganz meisterte seine neue Fähigkeit noch nicht. Der Roboter bewegt sich im Schneckentempo, was problematisch sein kann, mit einem glühend heißen Gerät sitzt auf Ihrem Lieblings-shirt. Es ist auch nicht in der Lage zu erkennen und zu vermeiden gemeinsamen Kleidung features wie Taschen, Reißverschlüsse oder andere Verzierungen, die nicht erfordern Bügeln. Aber die Forscher hoffen, auch weiterhin zu verbessern TEO Fähigkeiten hier, bevor man sich an andere häusliche Pflichten.
[arXiv via New Scientist]