GIF-Video: NASA/H. Jiang et al (Science Robotics (2017))
Es gibt einen Haufen Trümmer umkreisen unseren Planeten und möglicherweise stellen auch eine Gefahr für unsere Astronauten und unsere Satelliten. Eine Schätzung sagt, es gibt 21.000 Stück von Weltraumschrott, die größer als 10 Zentimeter, das könnte kollidieren mit anderen Objekten bei Geschwindigkeiten von zehn mal schneller als eine Kugel. Wie bekommen wir es runter? Kann man nicht einfach schnappen Sie sich alle alten space debris mit klauen und selbst wenn man das könnte, Greifer können unwieldily. So ein team von Wissenschaftlern gedacht, was ist mit klebrigen Zeug?
Aber auch klebrige Zeug kann ein problem darstellen, da Chemische Kleber kann nicht in das Vakuum und die Temperatur des Raumes, entsprechend einem Papier veröffentlicht, das gestern in der Wissenschaft der Robotik. Ein team der Stanford University und der NASA-Forscher glauben, Sie haben das problem gelöst mit dem richtigen kleben-agent, und es basiert auf der gecko-Füße.
Wissenschaftler sind nicht die fremden, die gecko sticky Fuß. Wir haben darüber geschrieben, wie gecko-Füße konnte helfen, reinigen Ihre Wohnung, klettern die Wände, oder sogar einen trägerlosen BH. Das Geheimnis liegt in der van-der-Waals-Kräfte zwischen den Atomen. Atome sind positiv geladene Kerne mit negativen Elektronen umkreist Sie, aber die zufällige Bewegung verlassen konnte, eine ungleiche Verteilung der negativen Ladung. Bereichen zusätzliche negative Ladung kann vorübergehend anziehen Bereichen ausgesetzt positive Ladung auf andere Atome, was zu Adhäsion. Der Schlüssel ist dann zu verwenden, diese Kräfte zu machen, die stickies.
Kleben im Raum hat ein paar zusätzlichen Herausforderungen. Jede zusätzliche Kraft, vielleicht schicken Sie ein Objekt schweben entfernt. Und bestimmte Eigenschaften der Klebstoff-Geräte machen Sie schwer zu skalieren—einfach machen, Ihre Fläche größer heißt, Sie sind mehr wahrscheinlich zu deblockieren durch individuelle Fehler, so das Papier.
Das führen die Forscher kommen mit Ihren klebrigen Greifer-Geräte.
Im wesentlichen werden die Greifer teilt gecko-inspirierte Klebstoff in kleineren greifen Fliesen, so, wenn Sie eine der Fliesen, die nicht die ganze Stück Schmutz nicht lösen. Es legt sanft mit Federn und Scheiben, in übereinstimmung mit der Form des Schmutz-stick ohne die Bereitstellung zu viel von einem push. Und wenn die Forscher testeten Ihre Kleber in einer null-Schwerkraft-Ebene auf Dinge, die so groß wie 370 Kilogramm (rund 815 Pfund) schien es ganz gut zu funktionieren. Sie selbst getestet es an Bord der Internationalen Raumstation.
Der Aufkleber ist vor allem für große, glatte Stücke, Trümmer, nach dem Papier—es könnten Probleme mit der Verklebung auf rauen Oberflächen, und in einigen Fällen, nicht so stark wie mechanische Greifer, so dass diese die großen Herausforderungen zu überwinden. Und es gibt kein Wort darüber, wie diese tatsächlich eingesetzt, die auf einem Trümmer-treffen mission.
Einer der Forscher, Emre Kizilkan aus dem Zoologischen Institut der Universität Kiel in Deutschland, produziert eine weitere gecko-inspirierte Klebstoff, kommentierte, dass diese Klebstoffe können sehr teuer sein, und dieser Greifer verwendet eine Menge von es—die tatsächlich macht es eine gute Wahl für den Raum. “Für die Raumfahrt-Anwendungen, die Kosten in der Herstellung solcher trockene Klebeflächen toleriert werden kann”, sagte er Gizmodo in einer E-Mail.
Aber so weit so seltsam, NASA-tools, die Aussehen wie Sie gehören in science-fiction-Filme, handheld-Riesen-Greifer Maschinen für space debris aus gecko-Fuß-inspiriert klebrige Fliesen ist in etwa so futuristisch, wie es geht.
[Die Wissenschaft Der Robotik]