GIF
Efterligning af edderkopper og insekter, og ved hjælp af sugerør, som grundlæggende byggesten, et forskerhold fra Harvard University har udviklet en form for semi-blød robot i stand til at stå, at gå, og selv kæmpe på tværs af en flydende overflade. Sige hej til “arthrobots.”
“Når du har en Lego mursten, hvilken slags slot kan du bygge med det?”
I et forsøg på at skabe nimbler og mere agile robotter, Harvard ‘ s George Hvid og Alex Nemiroski besluttede at lave maskiner, der bevæger sig som spindlere og insekter. Disse væsener er blandt de mest agile på planeten, er i stand til at bevæge sig hurtigt, klatre på forskellige objekter, og udføre fysiske manøvrer, der klodset konventionelle robotter kan simpelthen ikke. Når det kom byggematerialer, men forskerne så til noget langt mindre naturlig: den ydmyge sugerør.
“Det hele startede med en bemærkning om, at George gjorde, at polypropylen rør har en fremragende styrke-til-vægt ratio. Der åbnede døren for at skabe noget, der har mere strukturel støtte, end rent bløde robotter har,” sagde Nemiroski, en tidligere postdoc-stipendiat i Whitesides’ Harvard lab, i en erklæring. “Det var den byggesten, og så tog vi inspiration fra målgruppen til at finde ud af, hvordan at gøre en fælles og hvordan man bruger de rør, som et ydre skelet. Derfra var det et spørgsmål om, hvor langt kan din fantasi gå? Når du har en Lego mursten, hvilken slags slot kan du bygge med det?”
For at oprette leddene, forskere skære hak i tykke Slurpee sugerør, der giver dem mulighed for at bøje. En kort længde af gummi slangen blev derefter indsat inde strå og, når oppustet, denne slange tvunget leddene til at udvide. En gummi senen var også knyttet til hver side, så fælles at trække, når slangen var lukket. Detaljerne i dette arbejde kan nu findes i tidsskriftet Bløde Robotteknologi.
Hjælp med denne bedragerisk enkle koncept, Hvid og Nemiroski skabt en grundlæggende one-legged robot i stand til at gennemgå. At finde succes, de er uddannet til to – og tre-benet versioner, indtil de endelig ramte en mur ved en otte-benet robo-beastie.
I første omgang har forskerne brugt en enkel hånd-kontrolleret sprøjte til at pumpe luft i leddene, men som de designs, der fik mere og mere komplicerede, at de var nødt til at stole på computere til at kontrollere inflationen og sekventering af lemmer. At bevæge sig ud over dette punkt, ville det have krævet nye materialer og et nyt paradigme for at styre benbevægelser.
I sidste ende, mere raffinerede versioner af disse robotter kunne bruges i overvågning eller under eftersøgninger efter naturkatastrofer. Den arthrobots er måske ikke den mest holdbare maskiner, men de er billig, effektiv, og nem at bygge. Mere til det punkt, de er dejlig ukompliceret.
[Blød Robotteknologi]