Microsoft har introducerat en öppen källkod virtuell verklighet toolkit för utbildning av autonoma drönare. En del av Microsofts
Antenn Informatik och Robotik Plattform, beta programmet blev tillgänglig på GitHub förra veckan.
Verktygslådan är utformad för att göra det möjligt för utvecklare att “lära” drönare hur du navigerar i den verkliga världen genom att återskapa förhållanden såsom skuggor, reflektioner och även objekt som kan förvirra en enhet ombord sensorer.
Programvaran gör det möjligt för forskare att skriva kod för flygande robotar såsom drönare, samt andra prylar, och att testa enheterna i en mycket realistisk simulator. Användare kan samla in data medan testa enheter innan du distribuerar dem i verkliga scenarier eller situationer.
“Det önskvärda målet är verkligen att bygga system som kan fungera i den verkliga världen”, säger Ashish Kapoor, Microsoft forskare, som leder projektet.
Förhoppningen är att dessa utbildningar skulle sporra till utveckling av artificiell intelligens-baserade prylar som så småningom skulle kunna lita på att köra bil, leverera paket, och även hantera rudimentär sysslor i hemmet, lagt Kapoor.
Avancerad VR
Testa i en VR-miljö kan innebära lägre kostnader.
Simulatorer länge har använts i tester scenarier, men tills helt nyligen programvara-baserade simuleringar saknade riktigheten i den verkliga världen och därmed inte speglar verkliga komplexitet. Microsofts system-som är baserad på nya VR-teknik som utnyttjar framsteg inom grafik-hårdvara, datorkraft och algoritmer — möjliggör en mycket mer realistisk nytt-skapandet av en verklig miljö.
Baserat på den senaste fotorealistiska-teknik, kan det rendera skuggor, reflektioner och andra subtila saker och ting mycket bättre. Även om människan att ta sådana saker för givet, de kan ställa till med problem för datoriserad sensorer.
Microsofts simulator “kommer att hjälpa forskare att utveckla, felsöka och testa sina drönare navigering programvara som gör det möjligt för dem att återskapa en mängd olika operativa scenarier på sina stationära datorer i labbet, säger Michael Braasch, professor i elektroteknik och datavetenskap vid Ohio University
Avionik Engineering Center.
“Simuleringar bidrar till att minska kostnaderna genom att minska mängden faktisk flygning tester som krävs, men kruxet är att simulering måste vara high fidelity-som är tillräckligt realistisk”, sa han till LinuxInsider.
“Microsofts simulator verkar för att uppfylla detta krav för kamera-baserad eller vision sensorer, men det är ännu inte klart om simulatorn exakt skildrar mycket liten skala hinder såsom den tunna kvistar i slutet av trädgrenar,” Braasch läggas till. “Sådana hinder är nästan osynlig-även med HD-kameror och även på nära håll. Det är också oklart om Microsoft ‘ s simulator stöder icke-kamera-baserade sensorer som LIDAR och radar.”
Lära sig att Flyga
Även om det riktar sig mot utveckling av autonoma drönare, Microsofts teknik skulle kunna hitta ett program med mänskliga aktörer. Konsumenten drönare har varit en stadig säljare under de senaste åren, men nybörjare kommer sannolikt uppleva en krasch eller två. Lära sig att flyga i en simulator skulle kunna lösa en del av problemen med att lära sig att flyga.
“För det första, det är inte lätt att flyga en drone”, sade Michael Blad, senior analytiker på Frost & Sullivan.
“Detta är därför ett bra sätt att inte bara att lära sig hur man flyger en ny plattform, men för vissa operatörer skulle möjliggöra testning av nya sensorer och enheter innan du riskerar [flyg] i den verkliga världen, där en krasch kan bli dyrt”, sa han till LinuxInsider.
“I många fall, som modulär drönare för specifika användningsområden blivit vardagsmat, den extra sensorer och andra enheter kan vara dyrare än drone själv,” Blad läggs till. “Microsoft har en hel del erfarenhet med flygsimulatorer, så detta är en naturlig förlängning av hur det har redan skapat och öppnar upp för en bredare publik som en open source-plattform.”
Fullsatt Skies
Microsofts open source-simulator skulle kunna vara en välkommen utveckling i en tid när drone tillsynsmyndigheter kämpar för att komma ikapp med den dramatiska ökningen av yrkes-och fritidsfisket drone använda.
“Med så många nya aktörer ansluter sig till raden varje dag, behovet av utbildning och säkerhetstester har aldrig varit större,” sade Bill Walsh, co-ordförande i flygindustrin träningsgrupp på
Cozen O ‘ Connor.
En extra fördel av Microsoft open source-simulator är att det skulle kunna motivera behandling av en reviderad krav att alla drönare användare komplett simulator utbildning, Walsh berättade LinuxInsider.
“Det kan bara ske om vi börjar uppleva flera krasch händelser som orsakar skada,” medgav han, “men om systemet är effektivt på utbildning drone såväl operatörer som produktutvecklare, simulator krav på utbildning kan så småningom hjälpa till att lösa ett stort problem inför nuvarande drone tillsynsmyndigheter: människor som inte vet vad de gör och inte tar tid att lära sig.”
Även för mer erfarna operatörer, VR-teknik skulle kunna lösa en flygande drone i okända platser och situationer.
“Det simulator kan ge en mer realistisk testmiljö till den del som det innehåller mer realistisk miljö-faktorer”, sade Walsh. “En flygande drone över odlingarna i Cambridgeshire på 200 fot inte på ett korrekt sätt representerar de utmaningar som en drönare skulle ha flygande på 400-500 meter i Seattle i februari eller Phoenix i juli.”
Open Skies
Microsofts open source-drone och VR-simulator som också skulle kunna vara ett viktigt steg framåt för att göra robotar och drönare-relaterade tjänster mer tillgängliga.
“Utvecklare av drone flight control system kan du använda Microsofts nya simulator för att i stor utsträckning testa sina hinder för att undvika och medvetenhet har,” sade Mike Israel, VD,
AirVuz.
“Eftersom det finns ett oändligt antal möjliga scenarier, ett styrsystem som man kan ha lös för att undvika kollisioner, en simulator skall kunna vara kontinuerligt ändras för att ta itu med nya scenarier”, sa han till LinuxInsider.
“Microsoft förmodligen insett komplexiteten i denna fråga och det är omöjligt för en redovisning för varje tänkbart hinder-undvikande situationen i en out-of-the-box simulator,” Israel föreslås.
“Att ha en öppen källkod är vettigt, eftersom alla som använder den kommer att kunna göra förbättringar och dela med andra i flight control software development community,” tillade han. “Drönare kommer att spela en viktig roll i att revolutionera många industrier — branscher långt utöver transport och underhållning-men det har skett en betydande oro för deras säkerhet och tillförlitlighet. Denna teknik kommer att hjälpa till att lindra dessa problem och kött potentiella buggar innan en produkt når marknaden.”
