Dieser Quadcopter Kann, Führe Verrückte Stunts, Die Völlig Autonom

George Dvorsky19 Minuten agoFiled: Quadrocopter

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Quadrocopter Hilfe von außen benötigen, um zu navigieren und führen Sie Ihre Bemerkenswerte stunts, egal ob es einen Menschen hinter der Steuerung oder ein array von komplexen sensoren platziert um ein Zimmer. Aber nicht diese. Entwickelt von Forschern der Universität von Pennsylvania, diese Drohne ist praktisch autonom—das bedeutet, es ist eine tatsächliche Drohne. Die Zukunft ist endlich da.

Als tech-Schriftsteller Evan Ackerman schreibt auf IEEE Spectrum, Vijay Kumar ‘ s Labor an der Universität von Pennsylvania hat es geschafft Quadrocopter zu machen, aggressive Manöver mit nur onboard sensing and computing“, was bedeutet, dass kein Fenster ist sicher von einem quadrotor überfall. Keine. Überall. Ich habe Sie gewarnt.” In der Tat, es ist eine Leistung, dass nimmt quadrotor flight auf die nächste Ebene.

Normalerweise, externer motion-capture-Systeme sind das, was ermöglichen Quadrocopter zu Schwirren und huschen durch die Luft, und führte Sie, wie Sie Hindernissen Ausweichen und navigieren Sie durch Reifen. Diese Systeme, wie die Vicon-motion-capture-system, Datensätze Bootsladungen von Informationen über einen bestimmten Raum, und dann überträgt, die kritische Informationen an die Drohne. Im wesentlichen wird die Drohne ist “dumm”, und es ist die externe system, das eigentlich führt.

Das ist alles schön und gut für ein Uni-Labor, sondern die Unfähigkeit, eine Drohne zu Fliegen ist deutlich eine riesige limiter. Ohne Ihre Lust Navigationssysteme, Quadrocopter nicht in der Lage sind zu tun, viele der Dinge, die wir eigentlich erwarten, dass autonome Drohne zu tun, in der realen Welt, wie die Fliegen durch ein Fenster.

Jetzt, nach sechs Jahren der mühsamen Arbeit, die Vijay Kumar-Lab-Forscher entwickelt haben, eine kleine quadrotor, der ausgerüstet mit einer Kamera, einem computer und einer IMU (intertial measurement unit), die es ihm ermöglicht zu wissen wo es im Raum, und führen Sie dann trajektorienberechnung als seine führt einen geplanten Weg. Im wesentlichen nahmen die Forscher einen Raum im Wert von externen Technologie-und verpackt alles in ein 250-Gramm-quadrotor. Das ist erstaunlich.

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“Dies ist das erste mal, dass aggressive Manöver gelöst sind mit kleinen Stellfläche Fahrzeug mit nur onboard-sensoren und ohne sich auf externe motion-capture-Systeme,” beachten die Forscher.

Aber wie Ackerman erklärt, es gibt eine Einschränkung: “die Lage der Hindernisse relativ zur Anfangsposition der quadrotor, die der Roboter im Voraus.” Dies ist, weil seine front-facing stereo-Kamera kann das nicht durchführen die dichten mapping für ein solches Unterfangen, aber die Forscher sagen, dass Sie gehen, um diese Einschränkung zu beheben ziemlich kurz.

Noch, was diese Maschine tut, ist außergewöhnlich. Während des Fluges, der quadrotor ist die Schätzung seiner Lage und Orientierung im Raum zu 500 mal pro Sekunde. Es kann erreichen eine Geschwindigkeit von 4,5 Meter pro Sekunde, Beschleunigung 1,5 g, roll und pitch bei den Winkeln bis zu 90 Grad.

Ein paar mehr tweaks durch die Entwickler und wir konnten endlich zu sehen, diesen winzigen Drohnen in der realen Welt. Möchten Sie vielleicht halten Sie Ihre Fenster geschlossen.

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