Jemand Getestet, Wie ein Tausendfüßler Bewegt, Weil Sie Natürlich Haben

Carli VelocciToday 2:00pmFiled: Tausendfüßler

Robotik
Fortbewegung

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Schauen Sie, ich wollte nicht, dies zu schreiben. Tausendfüßler haben zu viele Beine und Sie bewegen sich so schnell und es ist alles einfach verdammt böse und falsch.

Jedoch, wie diese widerlichen Kreaturen bewegen, wird von Interesse für Wissenschaftler, darunter auch einige an der Kyoto-Universität, computer-Simulationen und Robotik eintauchen in diese seltsame Bewegung. Mit so vielen Beinen, deshalb ist es von Seite zu Seite bewegen?

Die Antwort liegt in der Schwerkraft. Der Tausendfüßler – viele Beine sind in Kontakt mit dem Boden, wie es sich bewegt, aber mit all dem, es ist immer noch eingeschränkt durch die Schwerkraft. Der Tausendfüßler daher Schlenker hin und her, wie es geht. Es ist bezeichnet als “die Nutzung der Instabilität.”

Das team, geführt durch Wissenschaftler Shinya Aoi, den computer-Modelle für die design-Phase und dann gebaut multi-legged robots zu replizieren, die Tausendfüßler-Bewegung. Sie veröffentlichten Ihre Ergebnisse in Wissenschaftlichen Berichten in dieser Woche.

“Unsere Gruppe entwickelt mathematische Modell Tausendfüßler und gefunden, dass die gerade zu Fuß wird instabil und Körper, die Wellen erscheinen durch eine superkritische Hopf-Bifurkation durch änderung der Bewegungs-Geschwindigkeit und-Körper-Achse an Flexibilität”, sagte Aoi.

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Diese Befunde liefern nicht nur weitere Einblicke in die Bewegungsabläufe von anderen Kreaturen, sondern kann auch hilfreich sein für die Gestaltung von multi-legged robots. Die Studie zitiert die bisherigen versuche, die auf die Herstellung von Robotern, die sich bewegen, ähnlich wie Tausendfüßler—wie diejenigen, die basierend auf den Schlangen—aber Sie waren nicht so wendig, weil Sie in der Lage sein, zu vermeiden, fallen nach unten.

“Bis jetzt, keine design-Prinzip wurde vorgeschlagen, für die Steuerung von Robotern mit vielen Beinen zu schaffen, wendig Bewegung,” die Autoren schrieb.

Also in Zukunft, ich nehme an, Sie können erwarten, dass nicht nur ein Tausendfüßler rasch seinen Weg in Richtung Ihrer Füße, sondern auch centipede-Roboter. Als ob die Zukunft nicht erschreckend genug.

[EurekAlert]