Auto-conduite des voitures passent beaucoup de temps à regarder leur environnement pour savoir comment ils doivent réagir à la route. Mais les voitures autonomes seront probablement passer un peu de temps à la recherche, à vous de déterminer comment ils doivent se comporter, trop.
Une équipe de chercheurs de l’Université Cornell a été le développement d’un nouveau système qui forme une caméra sur le pilote afin de comprendre ce qu’ils font, prévoir leurs actions à partir de trois secondes. Dans le premier cas, le système pourrait être utilisé pour compléter les aides à la conduite qui apparaissent déjà sur les voitures, mais dans l’avenir il pourrait être utilisé pour aider à former les voitures autonomes en leur offrant un riche filon de données supplémentaires.
L’équipe a construit un Réseau de Neurones Récurrent qui prend dans un certain nombre de sources de données afin de prédire ce que la personne derrière le volant. Il assemble les mesures de vitesse, GPS de la position et de l’orientation de la tête du pilote, afin de tenter d’attribuer une probabilité à savoir si ou non la voiture va changer de voie en l’espace de quelques secondes.
Après la collecte de données à partir de 10 pilotes différents, qui ont couvert de 1 000 km de l’autoroute et de la ville de plus de deux mois, l’équipe a annoté les images pour former leur réseau de neurones. Avec 700 événements—300 les changements de voie, 130 tours, et près de 300 choisis au hasard, les cas de conduite en ligne droite—a mâchouillé, il a ensuite été lâchés sur les données en direct de deviner ce qui pourrait se produire. L’équipe de l’écrire dans un article publié sur arXiv que le logiciel “peut anticiper les manœuvres de 3,5 secondes avant qu’ils se produisent en temps réel.”
C’est assez impressionnant, mais ensuite, les changements de voie sur les autoroutes sont sans doute quelques-uns des plus faciles à prédire. Il sera intéressant de voir ce que l’équipe peut réellement faire avec les données actuelles et à venir des voitures, et comment ils peuvent l’adapter à prévoir avec plus de nuances de occupé les rues de la ville, trop.
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[arXiv par arXiv Blog]
Image par HomeArt/Shutterstock