Zelf-rijdende auto ‘ s veel tijd besteden aan het kijken naar hun omgeving te weten hoe ze moeten reageren op de weg. Maar autonome auto ‘ s zal waarschijnlijk wat tijd doorbrengen op zoek naar jou om uit te werken hoe ze zich moeten gedragen, ook.
Een team van onderzoekers van de Cornell University is de ontwikkeling van een nieuw systeem dat de treinen een camera aan de bestuurder om te begrijpen wat ze bedoelen, het voorspellen van hun acties uit drie seconden uit. In de eerste aanleg, het systeem kan gebruikt worden als aanvulling driver aids die al op auto ‘s, maar in de toekomst kan worden gebruikt om te helpen de trein autonome auto’ s en wel door hen een rijke naad van extra gegevens.
Het team heeft een Recurrent Neuraal Netwerk die nodig is in een aantal gegevensbronnen te voorspellen wat de persoon achter het stuur zou kunnen doen. Het samenstellen van de metingen van snelheid, GPS-posities en hoofd oriëntatie van de bestuurder om te proberen voor het toewijzen van een kans om wel of niet in de auto van rijbaan veranderen in de komende paar seconden.
Na het verzamelen van de gegevens van 10 verschillende stuurprogramma ‘ s die betrekking op 1000 km van de snelweg en stad van meer dan twee maanden, het team geannoteerde de beelden om te trainen hun neurale netwerk. Met 700 evenementen—300 veranderen van rijstrook, 130 zet, en bijna 300 willekeurig gekozen exemplaren van rechtdoor rijden—gekauwd door, het was laat los op live data te raden wat er zou kunnen gebeuren. Het team schrijft in een artikel gepubliceerd op arXiv dat de software “kunnen anticiperen op de manoeuvres van 3,5 seconden voordat ze optreden in real-time.”
Dat is behoorlijk indrukwekkend, maar dan, veranderen van rijstrook op snelwegen zijn waarschijnlijk enkele van de makkelijkst te voorspellen. Het zal interessant zijn om te zien wat het team kan doen met de gegevens voor de huidige en toekomstige auto ‘ s, en hoe je ze kunt aanpassen om te voorspellen meer subtiele acties van de drukke straten van de stad, ook.
Gesponsord
[arXiv via arXiv Blog]
Afbeelding door HomeArt/Shutterstock