Es ist kurz vor 8 Uhr am 5. August 2012, und wir sind kurz vor dem Höhepunkt eine massive team Aufwand zu land rover von der Größe eines MINI Cooper auf dem Mars. Das gesamte Projekt, genannt das “Mars Science Laboratory”, hat zehn Jahre um diesen Punkt zu erreichen. Bevor wir fertig sind heute Abend haben wir festgelegt, dass rover sanft in unserem ausgewählten Ort, oder wir haben ein rauchender Krater auf der Oberfläche des Mars. Wohin auch immer es geht, werden wir nicht einmal wissen, für sieben Minuten. Das ist, wie lange es dauert, Daten vom Mars zu uns zurück auf die Erde.
Im August 2012, Millionen von Menschen live beobachtet, wie ein schweben Himmel Kran fiel der Curiosity-rover auf der Oberfläche des Mars, 140 Millionen Meilen entfernt. Rakete Wissenschaftler Adam Steltzner war an der front für die mission, und nimmt uns mit hinter die kulissen in seinem neuen Buch, Die Richtige Art von Verrückt: Eine Wahre Geschichte von Teamarbeit, Führung und High-Stakes-Innovation.
Gebeugt, die auf dem Tisch neben mir ist mein guter Freund Miguel San Martin, der auch mein Stellvertreter in der Leitung unserer Teil des Projekts: die kritische Komponente bekannt als Eintrag, Abstieg und Landung (EDL).
Die Zuordnung nahmen wir auf fast ein Jahrzehnt Klang einfach genug: Design einer Weise zu liefern 5,359-Pfund-Eintrag Fahrzeug, welche eine 1,982-Pfund-rover genannt Neugier, in der mars-Atmosphäre, ohne Schaden zu nehmen, dann wird es langsam nach unten, leiten Sie an der Landestelle, und setzen Sie es auf die Oberfläche, safe und sound.
In nur ein paar Stunden werden wir wissen, wie gut wir es haben. Es ist unser alles-oder-nichts-moment, der moment der Wahrheit.
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Hier ist, wie wir es benötigt, um zu arbeiten.
Nach fast neun-Monats-Reise von 354 Millionen Meilen, unsere Arbeit hat gerade erst begonnen. Wir müssen zuerst konvertieren Sie die Sonde aus einer interplanetaren Sonde, um eine Atmosphäre zu tolerieren “Fluggerät”. Wir wechseln die lander die elektrische Leistung von Solarzellen zur Atomenergie. Das Raumschiff muss ausgerichtet sein auf den richtigen Winkel zu widerstehen, 15 g Entschleunigung Kräfte und Temperaturen 3.800 Grad Fahrenheit, wenn es knallt in die Atmosphäre des Mars.
Etwa sieben Meilen von der Oberfläche, die die Reibung mit der Atmosphäre wird verlangsamt die lander die Geschwindigkeit von 13.000 Meilen pro Stunde rund 1000. Das ist, wenn wir die pop-überschall-Fallschirm. Vierundzwanzig Sekunden später, Blasen wir aus der Hitze Schild, so dass der radar sehen kann. Eine Meile oberhalb der Oberfläche, die wir uns von unserer Fallschirm und Licht unsere Raketen und navigieren Sie zu einer Höhe von 60 Meter.
Dann—und hier ist das gute Teil kommt der Himmel Kran-Manöver, in denen die Neugier rover gesenkt wird aus dem “Raketen-Rucksack” durch eine Reihe von Kabeln. Die beiden Objekte, rover und Rucksack, getrennt durch einen 25 Meter Kabel, dann steigen an die Oberfläche. Wir haben zum zurückziehen der Kabel direkt nach der Landung in Echtzeit, so bleiben Sie gespannt wie das Modul steigen weiter an, ein wenig weniger als 2 Meilen pro Stunde. An diesem Punkt, kleine Schneidemaschinen schneiden Sie die Kabel und unsere Raketen-Rucksack, seine Aufgabe vollständig, fliegt in sicherer Entfernung und stürzt sich in die Oberfläche verlassen der rover ganz allein und (hoffen wir) bereit zu Rollen.
Wenn ein Teil dieses Schema schief geht—und alles was es braucht ist ein Fehler von unter Zehntausenden von Komponenten verursachen katastrophalen Verlust—wir sehen alle wie Idioten, und ich werde an der Kopf von der Linie.
Sie können sich also vorstellen, dass die gesamte EDL-team war schon ziemlich zufrieden und mehr als ein wenig ängstlich gut, bevor wir vor der Panne.
Es war Miguel San Martin, der es gefunden. Zusätzlich zu helfen, mir zu verwalten und zu führen, die EDL-team auf Systemebene, Mig diente als chief engineer für Orientierung, Navigation und Steuerung. Über siebzig zwei Stunden vor der Einreise, die er entdeckt einen Fehler in unserem “Zentrum der navigation”, der Punkt, von dem wir alle Messungen der dynamischen Bewegung. Unser Bord-Computer führen Hunderte von tausenden von Berechnungen zu ermitteln, wie schnell sich die Raumsonde zu gehen und genau in die Richtung, und Sie sind alle, basierend auf den vereinbarten Ausgangspunkt. Mig bemerkte eine kleine Abweichungen in den Messungen, die auf das Raumschiff von dem Wert, den er erwartet. Das ist nicht wie es sein sollte.
Nach verbissen Graben in der Diskrepanz, bekam er nach unten, um die Essenz des Problems Bestand aus drei zahlen repräsentieren die drei Achsen, die sich der Mitte der navigation. Es stellte sich heraus, dass, wenn unsere Lieferanten, Honeywell, lieferte das inertial measurement unit, die das Herz des guidance system—ein JPL Kerl einen Fehler gemacht Protokollierung in diesen drei zahlen. Rocket science ist ein high-tech-Welt, aber es ist der Lauf durch die Menschen, und Menschen machen Fehler.
Während unserer Raumsonde langen Flug, wir hatten regelmäßige Besprechungen zu diskutieren software-Parameter konnten wir wollen zu optimieren, als wir uns näherten Mars, einschließlich der Flugbahn Parameter. Staubstürme auf dem Mars sind ein Albtraum, und zu allen Zeiten haben wir einen Raum voller Menschen besessen über atmosphärische updates, nicht nur für den Landeplatz, sondern für den gesamten Planeten, falls wir brauchen, um die Feinabstimmung der Flugbahn wir kommen auf. Diese Arten von Parametern, die wir geplant hatten, auf ändern, und wir hatten die Strukturierung der software machen es einfach und sicher zu tun.
Parameter mehr in den Mittelpunkt unserer software, wie das Zentrum der Schifffahrt zahlen Mig Suche war, wurden nicht in diesem Satz. Wir ändern könnte, sicher, aber es war eine riskante Sache. Wenn Sie ein paar Tage vom Ende einer fast neun-Monats-Reise, nach neun Jahren der Entwicklung, du bist nicht gerne manipulieren nichts, es sei denn, es gibt einen verdammt guten Grund dafür. Sie sind sicherlich nicht munter rejigger vital software-Parameter, da basteln mit etwas so einfaches wie das Datum oder die Uhrzeit versehentlich ändern einer der dreißig tausend andere Parameter und die Ursache für die Katastrophe.
Aber jetzt Mars droht der große in unserer Windschutzscheibe. Wir haben es so weit geschafft, und wir haben erfolgreich gelandet in alle Simulationen, die die Fehler, so bedeutet das, dass wir Leben sollen, den Fehler zu finden? Sollten wir verändern die Parameter, oder sollten wir let it ride?
Mig den Fehler gefunden Mittwoch und bestätigt hatte es am späten Donnerstagabend, 2. August. Wir sofort eine “tiger-team” von etwa zwanzig-fünf Spezialisten, um alles zu löschen und starten Sie eine vollständige Untersuchung der Anomalie Antwort—Raumschiff ops−sprechen “in diese Aussehen und bekommen es un-fucked-up, wenn möglich.”
Am Samstag, 4. August, versammelten wir uns, Bleistifte, ein kommen-zu-Jesus-Sitzung. Während alle den Fehler gefunden beunruhigend, niemand argumentiert für das Risiko zu korrigieren.
Wir waren immer noch herum und auf die technische Analyse um 7 Uhr morgens, wenn die sieben Führungskräfte zeigten sich. Der Platzhirsch für die mission wurde Pete Theisinger, silbernen Haaren und leicht von der build aber ein harter Kämpfer. Ich sagte ihm, ich hatte nicht abgefragt mein team noch. “Ich bin froh, dass es jetzt tun, in Echtzeit,” fügte ich hinzu.
Und so, mit den Entscheidungsträgern suchen auf, ging um den Tisch herum, um jeden die beste Entscheidung. Die Umfrage nehmen würde am Ende mit mir.
Jeder sagte, “Steady, als Sie geht.” Seltsam genug, diese enthalten Miguel, wer würde zuerst entdeckte das problem und hatte davon besessen ist es, bis er an der Quelle.
Pete sah erleichtert, mit unserer Gruppe die scheinbare Bestätigung des status quo. Er begann sich zu bewegen die Begegnung gegen die Schließung. Aber dann hörte ich ihn.
“Ich sagte, wir würden eine Umfrage der Mannschaft”, sagte ich. “Leider, das team gespalten . . . weil ich denke wir sollten das ändern.”
Ich konnte sehen, wie die Angst anziehen Gesicht, und dann ließ er sich wieder über seine Optionen. Das ganze EDL-team hat gesagt, dass wir in Ordnung sind, da ist außer mir, der Kerl in diesem team, der Kerl speziell beauftragt mit der Landung der Raumsonde. Ich war nicht eine unangreifbare Autorität, aber ich war ein Arsch zu treten.
Pete dann abgefragt seine Kollegen—den rest des senior management team, einschließlich engineering-Führung. Eine nach der anderen, Sie hallte das tiger-team, etwas kleinlaut zuzugeben, dass Sie lieber nicht ändern, bis wir auf die letzten zwei Jungs: Richard Koch, der stellvertretende Projektleiter, und Rob Manning, dem Projekt Chef-Ingenieur.
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Richard sagte: “ich Stimme mit Adam. Ich denke, wir müssen uns ändern.”
Dann Pete drehte seine Augen zu rauben. “Was sagen Sie, chief engineer?”
“Ich bin mit Adam und Richard. Wir haben geübt, um diese Arten von änderungen. Lass uns tun, was wir geübt haben und machen dieses Recht.”
Pete zog einen langen Atem, als wenn absorbierenden alle Daten, die hatte knirschte in den letzten sechsunddreißig Stunden, zusammen mit all den Meinungen, säuerte mit fünfzig Jahren Erfahrung. Dann sagte er: “Wir werden das ändern. Bereiten Sie den Befehl für die übertragung, und Strahlen Sie den Befehl.”
So kurz vor 9 Uhr Samstag, dreißig-neun Stunden nach würden wir damit begonnen, unsere Bewertung, wir veränderten die drei zahlen, die der Ermittlung der Mitte der navigation. Vierzehn Minuten später—die Zeit für eine round-trip-übertragung zwischen der Erde und in der Nähe von Mars—Raumschiff zurück gemeldet, dass die änderung eingegangen war und abgeschlossen. Zumindest so nahe wie könnte es sagen.
Hatten wir schraubte die Hündchen, oder hatten wir verhindert ein “O-ring moment” (der Täter hinter der Challenger-Katastrophe) und gespeichert, die gesamte mission? Gäbe es keine Möglichkeit zu wissen, für sechsunddreißig Stunden. Während dieser Zeit ist das Raumschiff hätte reiste 400.000 mehr Meilen und nicht durch die quälenden sieben Minuten wird es dauern würde, für den rover zu geben Mars-Atmosphäre, steigen an die Oberfläche, und das land auf dem Roten Planeten sicher—die Sieben Minuten des Terrors.
Auszug aus Der Richtigen Art von Verrückt: Eine Wahre Geschichte von Teamarbeit, – Führung und den High-Stakes-Innovation, mit freundlicher Genehmigung von Portfolio, ein imprint der Verlagsgruppe Penguin, adivision von Penguin Random House LLC. Copyright © Adam Steltzner, 2016.
Bild oben: die NASA-Ingenieure Feiern die erfolgreiche Landung von Curiosity-rover im Jahr 2012. Credit: Caltech/JPL.