Die kleinen, unbemannten Fahrzeuge könnten den Rettungsteams beim Durchsuchen der Trümmer helfen, haben aber wichtige Einschränkungen.
Der FLIR PackBot, wie hier in Werbematerial zu sehen, das Teledyne Flir auf YouTube hochgeladen hat.Screenshot: Teledyne Flir/YouTube (Fair Use)Ein Unternehmen, das kleine, mobile Roboter mit Wärmebildkameras herstellt, Teledyne Flir, über Nacht zwei von ihnen an die Feuerwehr von Miami-Dade in der Hoffnung, dass sie bei den laufenden Such- und Rettungsaktionen nach einem katastrophalen Einsturz einer Eigentumswohnung in Surfside helfen können. Florida.
Rettungskräfte sind seit sieben Tagen vor Ort und durchsuchen sorgfältig die Trümmer der Champlain Towers South, die am 23. Juni einen extremen strukturellen Einsturz erlitten haben nicht berücksichtigt.
Laut der Washington Post schickte Teledyne Flir einen fünf Pfund schweren, ziegelförmigen “FirstLook” -Roboter mit kleinen Raupenrädern und Hindernissen zum Klettern. Es ist so konzipiert, dass es aus einer Höhe von bis zu 16 Fuß auf harte Oberflächen fallengelassen werden kann und kann durch kleine Spalten navigieren, in die Menschen nicht hineinpassen können. Mit dabei ist ein größerer „PackBot“, der etwa die Größe eines Koffers hat und Lasten von rund 40 Pfund tragen kann. Es verwendet einen Manipulatorarm, um schwere Objekte zu bewegen.
„Die Idee hinter unseren Systemen ist, zuerst die Roboter einzuschicken“, Tom Frost, Vizepräsident von Teledyne Flir von unbemannte Bodenlösungen, sagte der Miami Herald. “Sie sind genau das richtige Werkzeug, um in unsichere Situationen zu gelangen.”
„Bei einem Zusammenbruch wie [Surfside] wird es sehr kleine Hohlräume geben, in die man gefährlich oder unmöglich eindringen kann“, fügte Frost dem Boston Globe hinzu. „Unser kleiner 5-Pfund-Roboter könnte möglicherweise in diese Hohlräume eindringen und herumkriechen.“
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Während die Feuerwehr von Miami-Dade Luftdrohnen, Sonar und empfindliche Mikrofone verwendet hat, um nach Überlebenden und Leichen zu suchen, ist nicht klar, ob sie die Bodenroboter tatsächlich eingesetzt haben, berichtete die Post.
Die Werbevideos des Unternehmens auf YouTube legen großen Wert auf militärische und polizeiliche Anwendungen, wie zum Beispiel Situationsbewusstsein bei Geiselnahmen, das Erkunden befestigter Stellungen von kriminellen Verdächtigen oder feindlichen Streitkräften und die Entsorgung von gefährlichen Materialien wie Bomben. Teledyne Flir erwarb diese Roboterserien, als es Anfang des Jahres Endeavour Robotics, früher die Verteidigungs- und Sicherheitsabteilung von iRobot, kaufte. Laut dem Herald setzte die Massachusetts State Police 2013 einen von iRobot hergestellten Roboter während einer Pattsituation mit den Boston-Marathon-Bombern ein. (Eine der berüchtigtsten Verwendungen ähnlicher Roboter durch die Polizei war, als die Polizei von Dallas einen Massenschützen tötete, der mehrere Polizisten ermordet hatte, indem er eine Bombe zündete, die mit einem Manipulatorarm an einem Roboter befestigt war, obwohl dieses Modell von Northrop Grumman hergestellt wurde.)
Robin R. Murphy, Professor für Informatik und Ingenieurwissenschaften von Texas A&M, sagte der Conversation, dass solche Roboter bei Katastrophen nützlich sein können – die Einsatzkräfte verwendeten ähnliche nach den Anschlägen vom 11. September 2001 auf das World Trade Center und um das Innere des japanischen Fukushima . zu überwachen Kernkraftwerk Daiichi nach einer Kernschmelze – haben jedoch ihre Grenzen, insbesondere wenn Sie versuchen, durch eine „Beton-, Platten-, Rohr- und Möbelversion von Pickup-Sticks“ zu navigieren. Sie sagte, dass unbemannte Bodenfahrzeuge tiefer in Strukturen eindringen können als andere Roboter, wie zum Beispiel schlangenartige Kameras, die durch Löcher kriechen können.
„Suchkameras sind normalerweise maximal 18 Fuß lang, während Bodenroboter über 18 Fuß in Schutt und Asche gelangen konnten“, sagte Murphy der Conversation. „Sie werden auch verwendet, um in unsichere Hohlräume zu gelangen, in die ein Retter passen könnte, aber das wäre unsicher und würde daher erfordern, dass die Teams stundenlang arbeiten, um sich abzusichern, bevor jemand sie sicher betreten könnte.“
Die Mobilität dieser Roboter sei aufgrund einer Reihe von Herausforderungen nach wie vor äußerst schwierig, fügte Murphy hinzu. Das gilt auch, wenn „Leerräume“ (Lufteinschlüsse in Trümmern) zu klein sind, als dass sich ein Roboter umdrehen könnte, d. Rettungskräfte müssen die Roboter dazu bringen, über eine potenziell breite Palette von Oberflächen zu fahren, die von Betonplatten und Teppichen bis hin zu pulverisierten Baumaterialien reichen, und die Fahrzeuge können auf Staub, Sand, Abwasser, Wasser, Schlamm und andere Gefahren stoßen. Die zurückgegebenen Informationen können jedoch wertvoll sein.
“Das große Problem ist, in die Trümmer zu sehen”, sagte Murphy der Conversation. „Sie haben im Grunde genommen eine Beton-, Platten-, Rohrleitungs- und Möbelversion von Pickup-Sticks. Wenn man einen Roboter in die Trümmer kriegt, dann können die Statiker das Innere dieses Stapels von Pickup-Sticks sehen und sagen: „Oh, OK, daran ziehen wir nicht, das führt zu einem sekundären Einsturz. Okay, wir sollten auf dieser Seite beginnen, wir kommen schneller und sicherer durch die Trümmer.“
Murphy fügte hinzu, dass es Rettern ihres Wissens noch nie gelungen sei, jemanden mit dieser Art von Bodenrobotern lebend zu bergen. Gelegentlich haben sie Einsatzkräfte behindert, wie zum Beispiel 2010 in Neuseeland, als ein Roboter nass wurde und einen Kurzschluss erlitt, als er nach 29 Bergleuten suchte, die in einem eingestürzten Tunnel gefangen waren.
Die Behörden haben noch keine detaillierten Erkenntnisse zur Ursache des Einsturzes veröffentlicht. Aber das auf TikTok hochgeladene Video des Miami Herald zeigte, dass nur wenige Minuten vor der Katastrophe riesige Mengen an Schutt und Wasser in die Nordseite der Tiefgarage des Gebäudes strömten. Bei einer Inspektion im Jahr 2018 hatte der Ingenieur Frank Morabito einen “schwerwiegenden Fehler” festgestellt, bei dem ein Mangel an Abdichtung und Entwässerung auf dem Pooldeck über der Garage zu “erheblichen strukturellen Schäden” an den darunter liegenden Betonplatten geführt hatte, in einigen Fällen mit “freiliegender, sich verschlechternder Bewehrung”. .“ Morabito erwähnte zwar die Gefahr eines Gebäudeeinsturzes in dem Bericht nicht, stellte jedoch fest, dass die Behebung des Problems „extrem teuer“ wäre.
Das Gebäude wurde 1979 gebaut, und seine Eigentumswohnungsvereinigung hatte kürzlich im Rahmen eines 40-jährigen Rezertifizierungsplans zum Zeitpunkt der Katastrophe eine Bewertung von 15 Millionen US-Dollar für umfassende Renovierungen genehmigt. Laut CNN haben Überlebende begonnen, ernsthafte Fragen über die Lücke zwischen dem schrecklichen Bericht von 2018 und dem Beginn der Reparaturen zu stellen, während Local 10 berichtete, dass ein ehemaliger Schatzmeister die Vereinigung als dysfunktional bezeichnete und in ebenso vielen Jahren durch fünf Präsidenten radelte. Der Präsident des Eigentumswohnungsverbands Jean Wodnicki schrieb im April in einem Brief an die Hauseigentümer, dass das Gebäude aufgrund unterlassener Instandhaltungsarbeiten, die vor Jahren hätten durchgeführt werden könnten, stark baufällig sei und „die beobachtbaren Schäden wie in der Garage seit der ersten Inspektion deutlich schlimmer geworden sind“. .”
„Es ist unmöglich, das Ausmaß des Schadens an der darunter liegenden Bewehrung zu bestimmen, bis der Beton geöffnet ist“, fügte Wodnicki hinzu. „Oft sind die Schäden umfangreicher, als durch eine Inspektion der Oberfläche festgestellt werden kann… Wenn man das Abplatzen (Rissen) des Betons visuell sehen kann, bedeutet dies, dass der Bewehrungsstab unter der Oberfläche rostet und sich verschlechtert. Die konkrete Verschlechterung beschleunigt sich.“
Tom McKayPostsEmailTwitter
Tom berichtet für Gizmodo über Technologie, Politik, Online-Extremismus und Kurioses. Seine Arbeiten sind in Mic, Yahoo News, AOL, HuffPo, Business Insider, Merry Jane von Snoop Dogg, Wonkette und The Daily Banter erschienen.