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Dieser “Passiv-Morphing Quadcopter”, wie ein Forscherteam von der UC Berkeley High-Performance-Robotics Laboratory (HiPeRLab) es nennt, ist nicht das erste quadcopter, der kann neu konfiguriert werden, seine Form während des Flugs. Aber es ist die erste, die es tun können, ohne die Notwendigkeit für zusätzliche powered hardware, könnte einen zusätzlichen Abfluss auf die craft-Akku-Lebensdauer, Reduzierung der Flugzeit.
Der quadcopter vier ausgestreckten Armen, von denen jeder einen elektrischen motor und propeller am Ende—angebracht sind, die für das Handwerk wichtigsten Körper mit winkelgelenken. Auf der Unterseite von jedem arm ist eine einfache Feder, die immer unter Spannung, so dass, wenn das Handwerk ausgeschaltet ist, ziehen Sie jeden arm nach unten, die hilft bei der Reduzierung der Gesamtbilanz des Handwerks. Aber die Federn sind nicht sehr stark, und wenn das Handwerk brüllt zu Leben, die Auftrieb erzeugt, indem jeder propeller ist mehr als genug, um die Spannung zu überwinden, dazu führen, dass alle vier Arme schwingen nach oben und voll ausgefahren.
Bei der Annäherung an eine öffnung, die kleiner ist als die Drohne, wenn Sie Ihre Arme verlängern sich, im Flug, wie ein winziges Fenster, es kann automatisch Plotten Sie einen Kurs und Flugbahn, so dass nur vor der übergabe durch das Hindernis, seine Rotoren auszuschalten, wodurch die Arme zurückziehen, so kann es leicht durchquetschen. Die Drohne Schwung trägt ihn auf die andere Seite, an welcher Stelle die Rotoren drehen sich wieder, die Arme verlängern kann, und das Handwerk kann stabilisieren sich, bevor Sie fortfahren, Sie zu erkunden.
Es gibt ein paar Hindernisse, bevor wir sehen tricks wie diese eingesetzt in real-Welt Situationen. Es könnte die Arbeit mit einem qualifizierten Piloten am Steuer, der Zugang zu einem first-person-Sicht aus der Drohne durch VR-Brillen, aber Fragen Sie einen quadcopter führen Sie diese Manöver alle von selbst würde erfordern einige komplizierte Analyse und Flugbahn zeichnen, ganz von selbst. Und das UC-Berkeley-team noch nicht in Angriff genommen, die nur noch.
Der trick ist auch nur nützlich für vorübergehend vorbei durch Gebiete mit einer engen Passform. Sobald dieses Manöver gestartet und die Drohne zusammenbricht, beginnt es aus dem Himmel zu fallen, als seine Propeller sind nicht mehr die Schubkraft. Es erfordert viel Platz auf der anderen Seite an die macht sichern, wiederherstellen und festigen sich, bevor Sie fortfahren seine Erkundungen. Versuchen zu Fliegen, durch einen langen, engen Lüftungsschacht wie John McClane hat in Stirb langsam, einfach nicht passieren.
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