Elon Musk hatte Recht: Billig-Kameras Ersetzen Könnten Lidar-on Self-Driving Cars, Forscher Finden

Illustration for article titled Elon Musk Was Right: Cheap Cameras Could Replace Lidar on Self-Driving Cars, Researchers Find Bild: Cornell University

Unter den vielen Leckerbissen der Weisheit, dass Elon Musk fiel auf eine Firma Tesla investor Veranstaltung am Montag war die Offenbarung, die Lidar -, laser-basierten scanning-Technologie, die Bilder, die Objekte in 3D, war “friggin’ dumm”, und dass “…jeder, der sich auf LiDAR ist zum scheitern verurteilt.” Es schien eine grandiose Behauptung angesichts der Tatsache, wie viele autonome Fahrzeug Initiativen verlassen sich auf die Technik, sondern der Cornell-Forscher haben nur gesichert, Moschus Vorhersagen mit einer neuen Methode für die selbst-fahrenden Autos, um zu sehen die Welt in 3D mit einem paar von Billig-Kameras.

Lage zu visualisieren und zu erkennen Objekte rund um ein Fahrzeug in drei Dimensionen ist entscheidend für die autonomen Autos, um sicher zu betreiben, in einer Welt, wo Straßen sind, die gemeinsam mit anderen Fahrzeugen, Radfahrern und oft Fußgänger. Als Fahrer, jedes mal, wenn Sie den Kopf drehen, um zu Scannen, was rund um Ihr Auto, Ihr Gehirn ist sofort visualisieren Sie Ihre Umgebung in 3D und Bewertung potenzieller Gefahren. Mit Billigen sensoren einfach erkennen, Objekte in der Nähe ein Selbstfahrendes Auto ist nicht genug. Wenn es beim Cruisen auf der Landstraße bei 60 km / h, die es braucht, um zu sehen, was Voraus und in der Lage sein, um zu planen, um Gefahren zu vermeiden.

Das ist, warum Sie werden oft sehen, Lidar (Light Detection and Ranging) – Systemen, die hoch oben auf autonome Fahrzeuge. Spinnerei Laser Scannen Sie ein Fahrzeug, seiner Umgebung und 3D-Bilder erzeugen von Objekten in der Nähe und weit, so dass die software, die Ergebnisse zu analysieren und zu lokalisieren, was zu meiden ist. Lidar ist teuer, obwohl, die oft das hinzufügen Wert von 10.000 $ – Komponenten, um ein Auto Preisschild, und man muss es thront oben auf ein Fahrzeug für den besten Aussichtspunkt. In einer Zeit, wenn wir versuchen, zu maximieren, um die Palette von sowohl gas-und Elektro-Fahrzeuge, eine Lidar-Aktualisierung fügt eine Menge von ziehen, um ein Auto, der Aerodynamik und der performance.

In einem Papier, vorgestellt im Jahr 2019 Conference on Computer Vision and Pattern Recognition im Juni, Pseudo-LiDAR von Visual tiefenschätzung: die Lücke im 3D-Objekterkennung für autonome Fahren, Cornell Forscher detail einen potenziellen Durchbruch für autonome Fahrzeuge. Kameras haben in der Regel als eine minderwertige Technologie Lidar gegeben, dass Sie oft installiert, bei niedrigen Winkeln, in der Nähe eines Fahrzeugs Stoßstange, wodurch Bilder, die dazu neigen, verzerren Sie Objekte in der Ferne die verwirrt neuronale Netze versuchen zu verarbeiten und die Daten zu interpretieren.

Aber indem Sie ein paar von günstigen Kameras auf beiden Seiten von einem Fahrzeug hinter der Windschutzscheibe, stereoskopische Bilder erzeugt, die umgewandelt werden können, um 3D-Daten. Denn die Bilder generiert werden, aus einem höheren Blickwinkel näher an, wo Lidar-Systeme sind in der Regel installiert, die 3D-Daten, die generiert wurde, von den Kameras entdeckt wurde, fast genauso präzise wie das, was laser-Scanner sind in der Lage zu generieren, ohne Verzerrungen, und das zu einem Bruchteil der Kosten.

Es wird wahrscheinlich eine lange Zeit vor diese Forschung macht seinen Weg in die selbst-fahrenden Fahrzeuge, jedoch. Lidar ist immer noch zuverlässig und unglaublich genau, und Unternehmen, die autonome Fahrzeuge sind mehr besorgt über die Sicherheit und Verbindlichkeiten auf den moment, anstatt zu Kosten. Aber wie die Technologien zu verbessern, die software verbessert und Einschränkungen, die Begrenzung, wo und Wann autonomen Autos durchstreifen kann aufgehoben werden, selbst Autofahren wird bald ein großer Pluspunkt für die Verbraucher den Kauf neuer Fahrzeuge—und Sie kümmern sich um die Kosten. Cornell-Ansatz wird es viel billiger ist, zum implementieren der self-driving-Funktionen auf ein Auto, und es könnte schließlich machen Lidar obsolet. Also vielleicht Moschus war das richtig?

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