Capture D’Écran: YouTube
Le BionicSoftHand chiffres sont également équipées d’inertie (mouvement) et de capteurs de force, facilité par l’utilisation de circuits imprimés souples et le câblage qui ne se cassent pas lors de la déformation. Ces capteurs fournissent des informations au robot de systèmes de contrôle quand la main et des doigts sont en mouvement, mais aussi quand ils l’ont arrêté, indiquant que le contact a été établi avec un objet, ou qu’un objet est dans une position où il ne peut pas encore être déplacé. Ils fournissent essentiellement un sens du toucher, ce qui est important compte tenu de ce robot de la main d’autres capacités.
Des bras de robots et manipulateurs dans une usine de pré-programmé pour répéter à l’infini très spécifiques des mouvements. Il peut arriver qu’ils représentent une infime quantité de variation dans les tâches qu’ils effectuent, mais surtout, ils prennent exactement le même objet qui sera toujours dans un très endroit précis de la main et de le déplacer vers un autre pré-emplacement défini.
Photo: Festo
Comme les humains, les BionicSoftHand au lieu de cela apprend à saisir et manipuler des objets, et d’effectuer des tâches, tout en lui-même. Mais elle le fait par le biais de virtuel essai-et-erreur, au lieu de risquer un accident dans la vie réelle. Comme un petit enfant, vous avez probablement tombé d’une tasse de lait 100 fois avant d’être maîtrisé saisissant une tasse et en prenant une gorgée; mais la BionicSoftHand pouvez faire ces erreurs des milliards de fois à l’aide d’un digital twin alimenté par de l’AI et de l’apprentissage machine, sans jamais renverser une seule goutte de lait dans la vraie vie.
Le robot est donné un objectif spécifique, comme re-positionnement d’un 12-verso de la forme dans sa main, ainsi qu’un coin pointes vers le haut, mais il n’est jamais dit comment déplacer ses chiffres à manipuler cet objet. Une profondeur de détection de la caméra crée un double numérique d’un objet du monde réel de la main besoin d’interagir avec, ce qui permet d’innombrables virtuel mains pour manipuler la copie de l’objet, jusqu’à la découverte d’une solution, à quel point le réel BionicSoftHand prend le dessus. Il est capable d’apprendre beaucoup plus rapidement qu’un tout-petit peut, et c’est mieux à l’aide de mouvements et de techniques, il est déjà compris dans de nouveaux défis.
Dans ce premier coup d’oeil à la technologie Festo a prévu, un seul BionicSoftHand est montré habilement le déplacement d’un 12 faces du cube autour, mais il ne faut pas beaucoup d’imagination pour imaginer une paire de ces mains rapidement, d’apprendre à résoudre un Rubik’s Cube: une compétence que je n’ai pas encore maître. Cela coûte des millions de dollars pour concevoir, développer et programmer un robot industriel pour effectuer une seule tâche dans une usine, mais cette approche d’auto-apprentissage, c’est tout simplement un robot pourrait aider avec de nombreuses tâches autour de la maison.
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