Flygande robotar storleken av insekter är oftast utformade för att efterlikna biologiska insekter, eftersom den biologiska insekter anses som befälhavare på ett effektivt liten flygning. Dessa microapparatus flyger med flaxande vingar (FMAV) närmar sig den storlek på riktiga insekter och demonstration av några robotar storleken av bin verkligen överraskad: de kan flyga, flyta och även dyka i vattnet. Men för att skapa en liten robot med flaxande vingar som kan röra sig i alla grader av frihet som krävs för att styra, är ganska svårt, kräver en komplex mekanisk transmission och en sofistikerad programvara.
Det är lätt att gissa varför biomimetiska metod är att föredra: insekter i flera hundra miljoner år att arbeta in alla rörelse, och andra sätt som vi lärt oss hur man gör robotar flyga själv (det vill säga: i system som bygger på propellrar), massturbate att ringa storlek inte mycket bra. Men det är ett annat sätt att flyga, och till skillnad från vingar eller aerodynamiska ytor för att sådana djur misslyckats med att tänka på: electrohydrodynamic dragkraft, som inte kräver några rörliga delar, bara el.
Lite ionalit
Electrohydrodynamic (EHD) motorer, som ibland kallas jon-motorer, som används vysokovoltnoe elektriska fältet för att skapa ett plasma av joniserad luft. Joner (huvudsakligen positivt laddade kväve molekyler) är lockade till den negativt laddade nätet och på väg att falla in i den neutrala luft molekyler, vilket ger dem en fart, som är född av ion dragkraft.
Tanken, i själva verket inte särskilt nytt: Allmänt fenomen har varit känt under flera hundra år, och vissa människor trodde att det kan användas i bemannade flygplan. Men att lyfta en person, kommer du att behöva en otroligt stor struktur av utsläppskällor och samlare matriser.
I 2003, en enorm ion planet flög musen Orville, men i tillägg till de fina bilderna vi fick ingenting. Tekniken har blivit praktiskt.
Innan du ionocraft, som för närvarande bedrivs vid University of California i Berkeley. Det är liten — bara 2 av 2 inches och väger 30 mg och 37 mg — hydrostabilized (även om den energi som tar över tråden). På en liten skala, avsaknaden av rörliga delar blir ett allvarligt fördel, eftersom du inte oroa dig för hur du skala den mekaniska komponenter, såsom överföring, nedan den tidpunkt då de kommer att sluta fungera. Med tanke på vikten av hydrostability ionocraft kunde ta fart och skjuta i höjden när insignalen är 2000 volt med en spänning av något under 0,35 mA.
Magi, är det inte? Inga rörliga delar, total tystnad och en flygande maskin. Större motorer på EHD kan vara opraktiskt, men zooma ut i själva verket gör dem bättre, eftersom elektrostatiska krafter beror inte på skalan. Detta innebär att små motorer har ett bättre förhållande i dragkraft, vikt och lägre spänning. Och på en liten skala, fördelen av ionocraft innan FMAV av en liknande storlek som du kan designa en regulator med quadratorum som en utgångspunkt, eftersom ionocraft använder fyra rutnät bogpropeller i samma konfiguration Eftersom det inte har roterande propellrar, att han inte kan dra fördel av ändringen av rörelsemängdsmomentet för att rotera, men använder ett intressant system för gir, medan han har utrymme att manövrera.
Som med andra flygande microapparatus, den stora frågan kommer att finnas möjlighet till Självständig drift med last. Just nu ionocraft bär en bomb-mer än sin vikt, men han behöver bara sju ledningar för el, data och jordning. Forskare från Berkeley tror autonomi är möjligt.
Den goda nyheten är att det finns många möjligheter till förbättringar. Vad tror du, jontransport framtiden? Berätta för oss i vår chatt i Telegram.