Droner. Selvkørende biler. Flyvende robotaxi. Hvis du mener, at overskrifterne i de sidste par år, er jorden transport i fremtiden vil erstatte den robot trænere, og installationer, der kræver stort set uden menneskelig intervention, medmindre du downloade app ‘ en. Men hvad med de resterende 70% af vores planets overflade — den del, der er dækket af vand? Selvfølgelig er der allerede undersøiske droner kan optage video i 4K for den næste dokumentar på BBC. Køretøjer med fjernbetjeningen (ROV) er i stand til at synke tusindvis af meter for at udforske havet huller eller reparation af industriel infrastruktur.
Men de fleste robotter i øjeblikket på vandet eller under vandet, stadig er meget afhængige af menneskelige faktor. Og det er forståeligt, i betragtning af den ustrukturerede miljø til søs og svag tilslutning af alle, der bevæger sig under bølgerne. Autonomous underwater vehicles (AUV), måske tættest på den smarte maskiner i havet, men der er ofte en følge pre-programmeret undervisning.
En ny generation af akvatiske robotter, erobre havet og involverer kunstig intelligens, computer vision, avancerede sensorer og andre teknologier — er klar til at fordybe sig i dybet. Lad os se, hvad vi har forberedt ingeniører.
Marine transformer
Nick Radford, teknisk Direktør Houston Mekatronik, Inc. (HMI), som ikke tør at sige ordet “autonomi”, taler om den bedste oprettelsen af din start — Komplikationer. Han foretrækker begrebet “fælles kontrol”.
Komplikationer synes at være steget ned fra tv-filmen “transformers”. Undersøiske robotten starter hver mission i form af en ubåd, der er i stand til at køre op til 200 km på batteriet, afhængigt af destination.
Når Komplikationer når destinationen, olie og gas industrien er første i rækken af dem, der ønsker at ændre HMI — de fire, der er specielt konstrueret og bygget lineær aktuator til at arbejde. Komplikationer udfolder sig i en robot med hovedet, overkroppen og to manipulatorer, mens de resterende oven vande.
Et øjeblik Åbenbaring, når den ingeniør indså, hvordan man kan vende ubåd til en robot, der opstod i dag, hvor kontoret var om bord. Svaret pludselig virkede indlysende.
“Vi kommer bare til at bygge en kæmpe, kæmpe, undersøiske klapbord,” siger Radford.
Hardwaren var ikke det eneste problem for holdet, der består af veteraner fra NASA robotics som Radford, som de, der blev fulgt på at løse det. At slippe af med dyre støtte skibe og store grupper af mennesker, der er nødvendige for at håndtere en traditionel ROV, Komplikationer var i stand til mindste detalje for at føle sig sine omgivelser og sender denne information tilbage til hovedkvarteret ved hjælp af en undersøisk akustisk kommunikation system, der eksisterede før den forbindelse til Internettet via en telefonlinje.
For at løse problemet med lav båndbredde, HMI Komplikationer, der er udstyret med et vision system der består af akustiske, optiske og laser sensorer. Alle disse tætte data, der er komprimeret ved hjælp af proprietære teknologi, HMI og sendte en til en menneskelig operatør, der administrerer Komplikationer ved hjælp af en konventionel computer mus. Endda et joystick er ikke påkrævet.
“Jeg kender ikke nogen, der har opnået dette niveau af autonomi i forbindelse med miljø,” siger Radford.
Tidligere dette år, HMI har modtaget 20 millioner dollars fra Transocean, en af verdens største entreprenører i offshore boring. Der bør være nok til at afslutte prototype af Komplikationer, som i henhold til Radford, klar 99.8%. I begyndelsen af næste år allerede planlagt “højt” demonstrationer og kommerciel udbredelse i 2020.
“Det giver os en utrolig fordel er den kendsgerning, at vi er født og opvokset på oprettelsen af robotsystemer til fjerntliggende steder,” siger Radford. “Det er mit liv, jeg har lavet et væddemål på det”.
På cruise control
I mellemtiden, en start fra Boston forsøger at løse problemet med at sikre den uafhængighed af domstolene i havet. Havet Maskiner modtaget omkring 12,5 millioner investering i listen af investorer var Toyota og AI.
Havet Maskiner på udkig efter inspiration i branchen af Autonome biler, udviklet den såkaldte “efterforskning skibe”, der kan ændres for eksisterende handelsretten eller af rettens arbejde.
Tidligere dette år start annonceret indgåelse af en aftale med Mærsk, verdens største operatør af containere på indsættelse af kunstig intelligens, computer vision og LiDAR på den nye danske container skib i virksomheden. Den teknologi arbejder på samme måde som advanced driver assistance systems, som er installeret i køretøjet for at undgå farer. Proof of concept vil give grundlag for et fremtidigt Selvstændigt system til forebyggelse af kollisioner.
Ikke kun nystartede virksomheder forsøger at skabe et Selvstændigt system med navigation. Radford bemærkes, at Rolls Royce er førende i udviklingen af Autonome køretøjer. Hans Intelligens, Bevidsthed system bruger næsten alle typer af høje moderne teknologier: neurale netværk, augmented reality, virtual reality og LiDAR.
I augmented reality tilstand, for eksempel, live video-stream fra bilens sensorer, der kan registrere både statiske og genstande, der bevæger sig med den scene oplysninger om de typer af skibe i regionen, og afstanden til dem, selvfølgelig, og i andre data.
Selv om sikkerhed er den primære motivation for automatisering af skibe — mere end 1.100 skibe, der er blevet tabt i løbet af de sidste ti år — med disse nye teknologier kan gøre retten mere effektiv og billigere at drive.
Havet jagten mødes videnskab
Marine robotter kan spille en vigtig rolle i at redde søs fra miljømæssige trusler. Især fra sådanne trusler som de dragefisk. I henhold til Grundlaget for de ocean, befolkningen, af disse endemiske giftige fisk vokser hurtigt, fordi fisk at finde nye levesteder, og spiser tredive gange mere end passer i maven. Det hurtigt reducerer populationen af unge reef fisk. Forskere og ingeniører er at udvikle Autonome robotter til ødelæggelse af invasive rovdyr.
På Worcester Polytechnic Institute, for eksempel studerende bygge robotter med spyd, der bruger machine learning og computer vision at skelne mellem Cape town fra andre former for typer. De studerende bliver undervist algoritmer på tusindvis af forskellige billeder af dragefisk. Resultatet er en maskine til at dræbe lionfish, der kan prale af en præcision på 95%.
En ny bølge af intelligente, uafhængige robotter dykker, svømmer og surfer i havet og dets dybeste dybder. Disse Autonome systemer er ikke nødvendigvis beregnet til at erstatte mennesker, snarere om, at vi ikke kunne risikere at gå, hvor jeg ikke kunne før, eller til fremme af Maritim sikring. Måske er disse innovationer vil inspirere robotter, der nogensinde er kastet ud i dybet af akvatiske planeter væk fra Jorden.
Tror? Fortæl os i vores chat i Telegrammet.