Imitation av förflyttningar av mänsklig hand — genomförbart, men mycket komplex uppgift för robotar. Att lära dem “mänskliga” rörelser, utvecklare utrusta de mekanismer analoger av ligament, muskler, nerver och, naturligtvis, ben och leder. Forskare från University of Cambridge bestämde sig för att gå den andra vägen är att utrusta en robot lem med ett minimum av delar och se vad den kan göra. Hon var ganska duktiga på att spela keyboard.
Borsta robotarm var tryckt på en 3D-skrivare Stratasys Connex 5000. Den råvara som används för mjuka och hårda material, som i stort sett kopierat den mänskliga ben och ligament. Borsten var knutna till UR5 robot — forskare anses vara det bästa alternativet, eftersom det är enkelt programmerat i Python.
Eftersom borsten har inga böjda delar, roboten kunde för att trycka på knapparna på synth är bara att vrida på handleden. För att uppnå större flexibilitet i spelet, forskarna förändrat stelhet i ligament mellan benen. Trots oförmåga att böja fingrarna, roboten kan spela enkla melodier. Uppgifter om kraften i kranarna är överförda till datorn Arduino.
Enligt Josie Hughes, som deltog i studien, öka antalet rörelser är så passiv konstruktion, de kommer att kunna ge robotar till en ny nivå. Till exempel, sådana robotar kommer att kräva mycket mindre energi på grund av att det saknas behov av att utföra komplexa kommandon och aktivera detaljerad mekanismer.
Robot musiker är inte ovanligt. I 2017, ingenjörer från Georgia Institute of Technology har presenterat en robot Simon spela xylofon musik av deras egen sammansättning.
Vill du veta mer om robotar? Prenumerera på vår kanal på Yandex.Zen, som dagligen publiceras en exklusiv nyheter som inte finns på hemsidan!