Efterligning af bevægelser i den menneskelige hånd — doable, men meget kompleks opgave for robotter. Til at undervise dem “menneskelige” bevægelser, udviklere udstyre de mekanismer, analoger af ledbånd, muskler, nerver og, selvfølgelig, knogler og led. Forskere fra University of Cambridge har besluttet at gå den anden vej er at udstyre en robot-ben-med et minimum af dele og se, hvad det kan gøre. Hun var meget talentfuld spiller på tangenterne.
Børste robot-arm blev printet på en 3D printer Stratasys Connex 5000. De råvarer, der er anvendt bløde og hårde materialer, som hovedsagelig kopieret den menneskelige knogler og ledbånd. Penslen var knyttet til UR5 robot — forskere anså det for den bedste løsning, da det er nemt programmeres i Python.
Da børsten har ingen bent dele, robotten var i stand til at trykke på tasterne på synth er blot at dreje håndleddet. For at opnå mere fleksibilitet i spil, forskerne har ændret stivhed af ledbånd mellem knoglerne. På trods af den manglende evne til at bøje fingrene, robotten er i stand til at spille enkle melodier. Data om styrken af de haner, der er overført til computeren Arduino.
Ifølge Josie Hughes, der har deltaget i undersøgelsen, hvilket øger antallet af bevægelser er så passiv konstruktion, vil de være i stand til at bringe robotter til et nyt niveau. For eksempel, sådanne robotter vil kræve meget mindre energi på grund af den manglende behov for at udføre komplekse kommandoer og aktivere de detaljerede mekanismer.
Robot musikere er ikke ualmindeligt. I 2017, ingeniører fra Georgia Institute of Technology har afsløret en robot Simon spiller xylofon musik af deres egen sammensætning.
Ønsker du at vide mere om robotter? Abonnere på vores kanal i Yandex.Zen, som hver dag offentliggjort en eksklusiv nyheder, der ikke er på hjemmesiden!