Skaberne af robotter eller flytte deres ledelse til kunstig intelligens, eller styre dig selv ved hjælp af controllere. Forskere fra det italienske Institut for teknologi og Universitetet i Bonn tog en anden vej og har undervist Centauro robot til at gentage bevægelsen efter en person ved hjælp af computer vision.
Robot centaur blev fremlagt i slutningen af juli 2018. Den er udstyret med fire ben med drejelige hjul, to hænder og en række kameraer til at opfatte miljø. Robotten er designet til at udføre redningsaktioner, hvor præcise bevægelser, derfor er oplyst til at sende kommandoer til den ydre skelet blev brugt. Denne metode af manipulation, der kræves af operatøren, inden fysisk træning, så udviklerne besluttede at slippe af med den tunge konstruktioner.
I stedet for en ydre skelet blev det besluttet at anvende anerkendelse teknologi og gentagelse af bevægelser. For at gøre dette, ingeniører brugt et 3D-kamera, ASUS Xtion PRO og OpenPose algoritme til at registrere position af overkrop, arme og ben. At bringe robotten til at bevæge sig, den algoritme, der analyserer det modtagne billeder fra kameraet og skaber et levende model af operatøren. Dens vigtigste punkter giver retningslinjer for planlæggeren bevægelser, som gør, at de mekanismer, der af robotten til at bevæge sig.
At adlyde anvisninger fra operatøren, Centauro var i stand til at flytte og løfte en papkasse, og drej håndtaget. Algoritmen OpenPose også i stand til at overføre den bevægelse af fingrene, så når de er tilgængelige, robotten kan arbejde med de finere detaljer.
Ud over at interagere med objekter, Centauro ved, hvordan man gang på fire fødder og overvinde forhindringer. Design understøtter seks grader af frihed, der er, undtagen for gennemførelsen af bevægelser på de sider og rejse til en højde, som robotten er i stand til at bevæge sig i en vinkel.
Hvad metode til at styre robotter, du mener, er den bedste? En udtalelse, der kan udtrykkes i vores telegram chat.
Ingeniører har lært at styre den robot, Centauro med fagter
Ramis Ganiev