Skaparna av robotar eller flytta sin ledning till artificiell intelligens, eller hantera själv med hjälp av styrkort. Forskare från den italienska Institute of technology och University of Bonn tog en annan väg och lärde Centauro robot för att upprepa rörelsen för en person som använder datorn vision.
Robotteknik för centaur lämnades in i slutet av juli 2018. Den är utrustad med fyra ben med svängbara hjul, två händer och en uppsjö av kameror för att uppfatta miljön. Roboten är konstruerad för att utföra räddningsinsatser där exakta rörelser, därför informeras om att skicka kommandon till exoskelett användes. Denna metod för manipulation som krävs av operatören före fysisk träning, så att utvecklarna bestämde sig för att bli av med de tunga strukturer.
I stället för ett exoskelett det beslutades att använda erkännande teknik och upprepning av rörelser. För att göra detta, ingenjörer används en 3D-kamera, ASUS Xtion PRO och OpenPose algoritm för att detektera position av överkropp, armar och ben. För att få roboten att röra algoritmen undersöker emot bilder från kameran och skapar en rörlig modell av operatören. Dess viktigaste punkter ger riktlinjer för schemaläggaren rörelser, vilket gör den mekanismer för roboten att röra sig.
Att lyda instruktioner för operatören, Centauro kunde flytta och lyfta en kartong, och vrid spaken. Algoritmen OpenPose också kunna överföra rörlighet för fingrarna, så när det är tillgängligt, roboten kan arbeta med finare detaljer.
Förutom att interagera med objekt, Centauro vet hur man går på fyra fötter och övervinna hinder. Design stöder sex grader av frihet, som är, med undantag för genomförandet av rörelser på sidorna och öka till en höjd, som roboten kunna gå i en vinkel.
Vad som metod för att styra robotar som du tycker är bäst? Ett yttrande kan uttryckas i våra telegram chatt.
Ingenjörer har lärt sig att styra roboten Centauro med gester
Ramis Ganiev