Die Schöpfer von Robotern oder verwalten wechseln Sie auf die künstliche Intelligenz, oder fährt auf eigene Faust mit Hilfe von Controllern. Forscher an der Italienischen Institute of Technology und der Universität Bonn ging einen anderen Weg und gelehrt Centauro-Roboter wiederholen Sie die Bewegung einer Person unter Verwendung der Computer Vision.
Die Roboter-Zentaur vorgelegt wurde Ende Juli 2018. Er ist mit vier Beine mit schwenkbaren Rädern, zwei Hände und ein array von Kameras für die Wahrnehmung der Umwelt. Der Roboter ist für die Durchführung der Rettungsmaßnahmen wo Präzision der Bewegung ist wichtig, deshalb früher für die übertragung von Befehlen verwendet Exoskelett. Diese Methode der Manipulation verlangte vom Betreiber der Pre-physikalische Ausbildung, so haben die Entwickler beschlossen, loszuwerden, schwere Ausführung.
Statt Exoskelett wurde beschlossen, formularerkennung zu verwenden und die Wiederholung der Bewegungen. Für die Ingenieure verwendeten 3D-Kamera ASUS Xtion PRO Algorithmus und OpenPose für die Erkennung des Zustands des Rumpfes, der Arme und Beine. Für den Antrieb der Roboter in Bewegung, der Algorithmus untersucht die erhaltenen Aufnahmen von der Kamera und schafft ein bewegliches Modell des Bedieners. Seine wichtigsten Punkte sind Orientierungshilfen für den Planer Bewegungen, und macht die Mechanismen des Roboters zu bewegen.
Befolgte die Anweisungen des Betreibers, konnte Centauro verschieben und heben Sie den Karton, und auch den Hebel. Der Algorithmus OpenPose auch in der Lage, übertragung von Bewegungen der Finger, so dass bei deren Vorhandensein der Roboter arbeiten kann und mit mehr feinen Details.
Neben der Interaktion mit Gegenständen, Centauro Lage, bewegen sich auf vier Beinen und Hindernisse zu überwinden. Das Design ermöglicht sechs Freiheitsgrade, das heißt, außer der Verwirklichung der Bewegungen nach den Seiten und heben auf die Höhe, die der Roboter in der Lage sich zu bewegen in einem Winkel.
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Ingenieure haben gelernt, einen Roboter zu Steuern Centauro mit Hilfe von gesten
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