När man bygger robotar, forskare och ingenjörer är ofta inspirerade av naturen. Men robotar som bygger på mytiska varelser träffas inte så ofta. Och en ny skapelse Centauro, namn och utseende tar oss tillbaka till de varelser grekisk mytologi var inte skapade för skojs skull, och för att rädda människoliv.
Som rapporterats genom Engadget, utveckling av roboten är experter från Italian Institute of technology och Universitetet i Bonn. Centauro var baserad på en tidigare robot-prototyp Momaro. Höjden av robotstar når 1,5 meter och väger 93 kg. Ramen för roboten är tillverkade av lättmetallegeringar, och kroppen täckt med plast, utskrivet på en 3D-skrivare.
För förflyttning av Centauro använder 4 meter. I slutet av varje ben hjul. Roboten kan rida på dessa hjul, och gå på 4 ben, klättring på hinder. Förutom bålen av roboten har 2 armar som kan anslutas manipulatörer av olika typer, beroende på situationen. Roboten är utrustad med lidar, en kamera för orientering i rymden och en Microsoft Kinect-kameran för att uppskatta djupet. Batteriets laddning är tillräcklig för 2,5 timmars kontinuerlig drift.
Denna version av roboten inte är helt Självständiga. Centauro är fjärrstyrs av operatören, dock, i händelse av ett fel vid anslutning, roboten kommer att kunna fortsätta att arbeta som sostoyatelnoy. För att styra roboten operatören kommer att använda exoskelett med pedaler och hand manipulatorer. Den senare kommer att göra det möjligt att styra robotarmen och pedalen kommer att behöva flytta. Förutom att visa information som operatören kommer att sätta huvudet i en VR-hjälm.
Som utvecklare säga, Centauro kan lätt övervinna hinder tack vare benen med 6 frihetsgrader, liksom lyfta tunga föremål som är perfekt för sök-och räddningsinsatser. För att se roboten i den kan du videon finns nedan.
Centauro: robot-centaur för frälsning
Vladimir Kuznetsov