RAD i sin fuldt udvidet konfiguration.Billede: Gislum Institute på Harvard University
Det er anslået, at omkring en million arter, der stadig venter på at blive opdaget på vores planet ‘ s dybde, især i den dybe midwater havområder. Mange af disse uopdagede hvirvelløse dyr er slimede, og som et resultat, super skrøbelige. Konventionelle fange teknikker, som redskaber, der ofte ødelægger disse organismer. Også, disse soft-rørige dyr er notorisk vanskelige at få fat i med eksisterende undersøiske udstyr. Dette er, hvor RAD kan hjælpe.
“Vi nærmer os disse dyr, hvis de er værker af kunst,” sagde undersøgelse medforfatter David Gruber, en biolog ved City University of New York, i en erklæring. “Ville vi skære stykker ud af Mona Lisa til at studere det? —Vi vil bruge de mest innovative værktøjer til rådighed. Disse dybe hav-organismer, hvoraf nogle er tusinder af år gamle, fortjener at blive behandlet med en lignende mildhed, når vi interagerer med dem.”
RAD består af fem 3-D trykte polymer “kronblade”, der er knyttet til en serie af roterende led. En enkelt motor giver hele strukturen til at rotere om sin led og fold op i en hul 12-sidet bur, eller dodekaeder. Forskerne eksperimenteret med flere forskellige former, men den 12-sidet version virkede bedst.
Robot enheden blev først testet i Mystic Aquarium i Mystic, Connecticut, hvor det lykkedes at få optaget og udgivet en måne vandmænd. Efter nogle mindre justeringer, RAD var knyttet til en undersøisk køretøj og sendt til Monterey Canyon ud for Californiens kyst. Fjernstyres, RAD optaget og udgivet eksemplarer som blæksprutte, blæksprutte, og vandmænd (forskerne sagde blæksprutten var især nysgerrig efter om enheden). RAD blev testet på dybder af 2,230 fødder (700 meter), men sampler er designet til at arbejde så dybt som 6.8 km (11 km) uden imploding fra den intense vandtryk.
“RAD sampler design er perfekt til de vanskelige omgivelser i det dybe hav, fordi dens kontrol er meget simpel, så der er færre elementer, der kan bryde. Det er også modulopbygget, så hvis noget går i stykker, at vi bare kan erstatte en del og sende sampler tilbage ned i vandet,” sagde den første forfatter Zhi Ern Eddikesyre, en mekanisk ingeniør på Cooper Perkins. “Det sammenklappelige design er også velegnet til at blive brugt i rummet, hvilket svarer til det dybe hav i, at det er en lav tyngdekraft, ugæstfri miljø, der gør driften af en enhed udfordrende.”
Forskerne arbejder nu på en mere holdbar og robust version af RAD til brug i mere komplekse opgaver under vandet, såsom marine geology, og endda bygge-og anlægsprojekter. Vendes blikket fremad, RAD kan være udstyret med indbygget kamera, touch-sensorer, og endda DNA-sekventering teknologier. Så ud over at fange havdyr, RAD kan i sidste ende være i stand til at gennemføre sin egen forskning på området.
[Videnskab Robotteknologi]