RAD in seine vollständig ausgedehnte Konfiguration.Bild: Wyss Institute an der Harvard University
Es wird geschätzt, dass rund eine Millionen Arten warten noch darauf entdeckt zu werden in unseren Weltmeeren, vor allem in den tiefen midwater Seegebiete. Viele dieser unentdeckten aquatische Tiere sind gallertartig, und, als Ergebnis, super empfindlich. Herkömmlichen capture-Techniken, wie z.B. Netze, oft zerstören diese Organismen. Auch diese weich-bodied Tiere sind notorisch schwierig zu greifen mit bestehenden Unterwasser-Ausrüstung. Dies ist, wo RAD können dabei helfen.
“Wir nähern uns diesen Tieren, als ob Sie sind Kunstwerke”, sagte Studie co-Autor David Gruber, Biologe an der City University von New York, in einer Erklärung. “Würden wir schneiden Stücke aus der Mona Lisa, um es zu studieren? Nein—wir verwenden würden, die innovativsten Werkzeuge zur Verfügung. Diese Organismen aus der Tiefsee, einige sind Tausende Jahre alt sind, die es verdienen, behandelt zu werden, eine ähnliche Freundlichkeit, wenn wir mit Ihnen interagieren.”
RAD besteht aus fünf 3-D-gedruckte polymer “Blütenblätter”, die mit einer Reihe von drehbaren Gelenke. Ein einziger motor ermöglicht es, die ganze Struktur zu drehen, über seine Gelenke und Falten in eine hohle 12-sided cage, oder Dodekaeder. Die Forscher experimentierten mit verschiedenen Formen, aber die 12-seitige version gearbeitet am besten.
Das Roboter-Gerät das erste mal im Mystic Aquarium in Mystic, Connecticut, wo Sie erfolgreich aufgenommen und veröffentlicht einen Mond Qualle. Nach einigen geringfügigen Anpassungen, RAD befestigt war, um ein Unterwasser-Fahrzeug und an der Monterey Canyon vor der Küste Kaliforniens. Ferngesteuert, RAD erfasst und veröffentlicht Proben wie Tintenfische, Kraken und Quallen (die Forscher sagten, der Tintenfisch war besonders neugierig auf das Gerät). RAD wurde getestet bei einer Tiefe von 2,230 Fuß (700 Meter), aber der sampler ist so konzipiert, Tiefe 6.8 Meilen (11 km) ohne Implodierende aus dem intensiven Druck des Wassers.
“Die RAD-sampler-design ist perfekt für die schwierigen Umfeld der Tiefsee, weil die Bedienelemente sind sehr einfach, so gibt es weniger Elemente, die brechen können. Es ist ebenfalls modular aufgebaut, so dass, wenn etwas bricht, wir können einfach ersetzen Sie den Teil und senden Sie das sampler-zurück in das Wasser hinab,” sagte ersten Autor Zhi Ern Teoh, ein Maschinenbau-Ingenieur an der Cooper Perkins. “Das Klapp-design ist auch gut geeignet, um die in der Raumfahrt eingesetzt werden, die ähnlich wie die tiefen des Ozeans, dass es eine low-Schwerkraft, in der unwirtlichen Umgebung, das macht die Bedienung jedes Gerät eine Herausforderung.”
Die Forscher arbeiten nun an einer dauerhafter und robuste version von RAD für den Einsatz in komplexeren Unterwasser-Aufgaben, wie marine Geologie und sogar Bauprojekte. Blick in die Zukunft, RAD ausgerüstet werden können, mit eingebauter Kamera, touch-sensoren und sogar DNA-Sequenzierung Technologien. Zusätzlich zum Fang von Meerestieren, RAD kann schließlich in der Lage sein, die Durchführung Ihrer eigenen Forschung in dem Bereich.
[Die Wissenschaft Der Robotik]