Specialister Massachusetts Institute of technology (MIT) har lärt Cheetah-roboten nya trick. Nu, till exempel, den robot som kan klättra upp och ner för trappor och komma runt hinder utan att behöva se dem framför honom med sina kameror. Och detta är bara en liten del av vad som ingår i en uppdaterad modell. 3 på grund av den nya algoritmer.
Robotar som kan klättra i trappan och en av oss, naturligtvis, är inte förvånad. Kom bara ihåg samma robot SpotMini från företaget Boston Dynamics samma eller Asimo, som utvecklats av det Japanska företaget Honda har nyligen beslutat sig för att sluta. Men, de ska använda kameran till rörlighet på marken. 3. utvecklarna i sin tur vill att deras robot kunde lägga innan vägen utan att ens se vad som är framför honom. Om du förlitar dig på vision, jag tänker på robotar, robotar kan minskas avsevärt, i reala termer.
“Vad händer om roboten kommer att röra sig där kameran kommer att vara värdelös? I det här fallet, vad bör han göra? Det är därför som vi gav robot förmågan att “blind rörelse”. Vi vill inte att det beror mycket på honom,” kommenterade Sangbae Kim, Professor i maskinteknik vid mit, som utvecklat roboten.
I framtiden kommer denna robot kan användas när du inte kan arbeta. Till exempel, djupt inne i ett kärnkraftverk där den kan användas för kontroll av tekniska skick objekt.
“Farliga, smutsiga och svåra jobb kommer att bli mycket lättare när du använder fjärrstyrda robotar,” säger Kim.
Men roboten är inte alltid kunna se sin omgivning. Till exempel, för robotiserade ingenjörer försöker att robotar att utforska miljön inne i reaktorn det Japanska kärnkraftverket Fukushima är inför den framväxande problem på grund av de orimligt höga nivå av strålning kameror. Varför finns det kameror, robotar misslyckas under sådana förhållanden.
Det är därför robotics från MIT beslutat att använda Cheetah 3 nya sensorer och algoritmer, ger honom “en känsla av” proprioception (känsla av sin egen position i den omgivande rymden). Dessutom påverkas och de mekanismer som ansvarar för flexibilitet av roboten. Han fick också den uppdaterade prognos algoritmer. 3 för att ändra sin gång för att undvika att falla eller tappa balansen i en given situation.
Den uppdaterade modellen kan vicka och snurra på plats.
För att höja trappor.
Även om, inte alltid med framgång.
Den mest imponerande nya funktionen av maskinen – förmåga med instant “vändning” på grund av den förändrade inriktningen av knäleder.
En annan robot som hoppar på plats.
Och extra stabilitet.
Minns att en tidigare version av robot Cheetah satte ett hastighetsrekord och kör, och kan hoppa över hinder, upp till en höjd av 60 centimeter.
Uppdaterad robot Cheetah behöver inte syn för att fånga upp
Nikolai Khizhnyak