Forestil dig robotten. Mest sandsynligt, du introduceret til en glat, metalliske eller forkromet menneskelignende. Men i vores verden er der ikke noget som at; robotter, der er designet til at gøre bestemte opgaver, ikke for at efterligne Hollywood fantasier. Vores kulturelle opfattelse af robotter er forankret i en tjekkisk spiller af Karel Capek, “Rossum’ s Universal Robots”, hvor de blev hovedsagelig syntetisk mennesker.
For at indsende menneskelignende robot er ikke så let. Ingeniører er konstant forsøger at skabe noget, som de robotter i science fiction. For nylig var banen tilbage til sin gamle konkurrent, Toyota introducerede T-HR3. For en menneskelignende robot, han er ret smart, med anstændigt greb, flere grader af frihed og god til overvågning af bevægelser.
Virker denne robot er dybest set ved hjælp af systemets fjernbetjening, der giver brugeren mulighed for at styre arme og ben af robotten ved at lægge forskellige pres på sin ramme. Fuldender billedet af virtual reality-headset, der giver brugeren mulighed for at styre robotten på kroppen. Om prisen for et ord, men det er usandsynligt, at en bil med et så komplekst styresystem vil blive vist på din liste over gaver til det Nye år, hvis du er en milliardær.
Toyota er bekendt med robotter, der på første hånd. Hun præsenterede en række af Partner Robotter, robotter, som klarer med at spille instrumenter, men intet andet gør. Som en lignende succes blev opnået ved Leonardo da Vinci hundreder af år siden, serien forventes at være forsvundet. Men T-HR3 var en fortsættelse af de robotter, der dukkede op kort efter ASIMO i 2003.
Robot Toyota HSR-2 er en robot base på hjul, med en simpel mekanisk manipulator. Han minder om de tidligere maskiner, der er fremstillet af fabrikken Willow Garage, ligesom PR-2. Ideen om en billig robot, der bare kunne skøjte på hjul, og løft alle mulige ting, der ikke har nogen ambition om at gøre noget andet, vist sig at være ganske vellykket.
Så vellykket, at når Robocup, en international robotkonkurrence, på udkig efter en platform for din robot konkurrence @Home, HSR-2 blev valgt for sin evne til at arbejde med objekter. HSR-2 blev leveret i eksperimentet for pleje af ældre og sårede, men kunne ikke finde bred anvendelse fem år efter den oprindelige udgivelse. Dette tyder på, at måske den mest succesfulde multi-purpose menneskelignende robot vil ikke blive menneskelignende på alle — og det er mærkeligt, at Toyota nu ønsker at vende tilbage til de mere menneskelige modeller, ti år senere, efter at han forlod dem.
Det er uklart, som det så ofte er tilfældet med menneskelignende robotter, dette er grunden til, at du virkelig har brug for en T-HR3. Teleoperate omgår vanskeligt problem af kontrol, fordi maskinen er styret af menneskelige eksternt. Den mand, der tager sig af alle sansning, beslutningstagning, planlægning og manipulation, og i virkeligheden er de mest vanskelige problemer i robotteknologi.
Måske autonomi for T-HR3 vil være nogle kunststykke, at ofre autonomi, du i høj grad reducere brugen af robotter. Da det ikke kan fungere selvstændigt, og du vil have til at finde en overbevisende scenario, hvor du har brug for en robot med en fjernbetjening, som vil være mindre præcis og meget dyrere end mennesker gør det samme. Måske en dag de robotter, der vil få større selvstændighed og et forbedret system af manøvrer, der vil give folk mulighed for at tage kontrol kun hvis det er nødvendigt, hvis robotten bliver hængende.
I en pressemeddelelse, Toyota anfører, at denne “platform med evner, der giver dig mulighed for sikkert at kunne hjælpe personer med forskellige forhold, såsom i hjemmet, på hospitaler, på byggepladser, på farlige steder, og selv i de åbne rum”. I virkeligheden, det er svært at se, hvad sådan en robot vil være til rådighed, eller endda nyttige i hjemmet eller på hospital indstillinger (medmindre der er flere mennesker). Men i dette tilfælde og i katastrofe-området eller plads, der ikke er til at installere. Disse opgaver er diskuteret på baggrund af robotter for et stykke tid siden, og et par af dem formåede at løse det.
I stedet, robotten virker designet til at arbejde med mennesker. Dens design er 1,5 m høj, vejer 75 kilo, med 32 grader af frihed, der skal være præcis efterligne et menneske og ikke en robot, som ATLAS, som er pålidelige nok til at blive brugt i kamp.
Toyota fokuserer på præcis teknik beslutninger — vi ser robot balancere på ét ben, og derefter viser flere yogastillinger. Måske er han i virkeligheden var mere for de ældre end for de militære.
Grunden til, at menneskelignende robotter er fortsat undvigende og uopnåelig for os, er en simpel kognitiv fejl. Vi laver to dårlige forudsætninger. For det første, antager vi, at hvis du bygge en menneskelignende robot, til at gøre hans leddene fleksible nok til at tilføje en lille AI, og, eventuelt, program adfærd, kan han gøre det samme. Når du ser en robot, der bevæger sig godt, og ser ud til at være humanoid, det ser ud til, at den hårde del er gjort, selvfølgelig, denne robot kan gøre noget. Men virkeligheden er meget mere kompliceret.
Vi også gøre det modsatte antagelse: vi antager, at når vi endelig vil have noget til at erstatte det, vil det være en perfekt kopi af vores egne kroppe og hjerner, der kan realisere alle funktioner, som vi er vant til. Nok faktisk fremtiden for robotter og AI som deres nuværende: specialiserede algoritmer og specialiserede maskiner er efterhånden trænet i at overgå mænd i alle tænkelige opgave, mens ikke engang tæt på at lignende folk.
Det er muligt, at T-HR3 fokuserer på begrebet machine learning som en platform for fremtidig forskning. I stedet for at prøve at programmere den Almægtige robot ud af den kasse, han lærer gradvist fra deres controllere i lyset af mennesker. I denne forstand kan vi se den platform, der anvendes til at udforske grænserne for, hvad mennesker kan lære robotter, der giver dem mulighed for at simulere den sekvens af bevægelser af vores organer, samt brug af neurale netværk, der afgør, i hvilket omfang learning algoritmer på data. Ingen bil kan gøre alt, hvad en person kan gøre, men sammen vil de langt overgår os i alt.
Så når du ser en ny Android som den, der introducerede Toyota, er du velkommen til at beundre dens tekniske muligheder og til at reflektere over, om det er en gimmick eller et revolutionerende skridt på vejen til udskiftning person. Bare husk, at vi allerede har begivet sig ud på denne vej.
Hvorfor er menneskelignende robotter så svært at gøre det brugbart?
Ilya Hel