E2-DR: robot som kan arbeta under de mest extrema förhållanden

Frågan om användningen av robotik för att hjälpa människan i tider av nöd människor som bad för en lång tid. Problemet är att sådana robotar behöver för att vara stark, skicklig och har således en relativt hög autonomi. En av dessa robotar nyligen presenterades av Honda företag. Deras humanoida robot som kallas E2-DR och visar bra resultat.

Robot höjd är 168 cm och vikt 85 kg. Han kan gå på två eller fyra ben, krypa genom rör, skräp, anka, vet hur man öppnar dörrar och till och med att pressa igenom de trånga gångarna. Dessutom, E2-DR möjlighet att spela in dina skador och undvika att ytterligare skador. Alla delar av robot-och kontrollsystem är ansluten mellan sig inte av konventionella elektriska ledningar, och fiberoptiska kablar.

Batteri roboten har en kapacitet på 1000 Watt-timmar, avgiften vilket är tillräckligt för 90 minuter kontinuerlig drift. “Hjärnan” i roboten är Intel-Core-i7-processor och en speciellt modifierad grafik processor som hanterar den information som kommer från kamerorna. Roboten är utrustad med laser utbud finders Hokuyo varumärke, ett par kameror, SR4000, monokulära kamera med en bred betraktningsvinkel och ett system med ir-vision-system med extern belysning. Var och en av de manipulatörer av en robot utrustad trigosamine sensorer och ytterligare kameror.

Dessutom, utformningen av robot förhindrar att de rörliga delarna från damm och smuts, men ett särskilt kylsystem förhindrar att roboten att överhettas under drift.

E2-DR: robot som kan arbeta under de mest extrema förhållanden
Vladimir Kuznetsov


Date:

by