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Einen Roboter zu bauen, die repliziert werden können, alles, was ein Mensch tun kann, ist sowohl unglaublich kompliziert und teuer ist. So haben Forscher der IT-Universität Kopenhagen sind unter den genau entgegengesetzten Ansatz: Gebäude unglaublich einfachen Roboter, on-demand, das nur zu tun, was Menschen nicht können.
In einem Papier vor kurzem veröffentlicht, um die IEEE Robotics and Automation journal Letters, ein team aus der IT-Universität von Kopenhagen Robotik, Evolution und Kunst-Labor—oder -, REAL -, kurz—der Leitung von associate professor Sebastian Risi, entwickelt haben, was Sie rufen ein “1D-Drucker” erstellen kann, einfach, Draht-basierte Roboter entwickelt, um zu erreichen eine sehr spezifische Aufgabe.
Der Drucker arbeitet in einer ähnlichen Weise wie die industrielle Draht-Biege-Maschinen, die Gewinnung einer Länge von dünnen Metall, das gebogen ist, an mehreren stellen zu Formen, die verwendet werden können, wie Gliedmaßen oder Werkzeuge. Der Drucker auch automatisch misst elektrische Motoren, um die Draht-Struktur, wie es wird extrudiert, die bringen den Roboter zum Leben, sobald Sie sind komplett.
Aufgrund der Einfachheit der Struktur und den Komponenten, die Roboter sind begrenzt in, was Sie tun können. Sie werden nicht bringen Sie ein Glas Eis-Tee auf Nachfrage, aber die Wissenschaftler sehen Sie als nützlich, um Bereiche unzugänglich für die Menschen. Ein Beispiel sieht ein einfacher Draht robot Crawlen des Körpers-über-des Körpers nach unten ein Rohr, aber der bot könnte sein, ausgestattet mit einem wireless-Kamera für die Weiterleitung von video von einem hart-zu-erreichen-Bereich, oder ein sensor-array für die Bereitstellung von Angaben darüber, ob oder nicht es ist sicher für die Menschen zu gehen.
Was macht dieses 1D-Druck-Technologie einzigartig, ist jedoch, dass der Roboter nicht brauchen, um körperlich entwickelt, von einem Menschen. Das team hat auch einen Algorithmus entwickelt, der autonom design ein Roboter für eine bestimmte Aufgabe, wenn die fed Ihre spezifischen Anforderungen und Einschränkungen. Zum Beispiel, eine Rettungs-Arbeiter, vielleicht einen Roboter, der gehen kann auf losem Geröll, aber auch squeeze durch ein Loch, nur ein paar Zentimeter groß.
Der Algorithmus kann auch lernen aus der design-Fehler, wenn ein Roboter es geschafft hat versagt. Es wird einfach zu gestalten, eine neue und verbesserte Modell, wieder und wieder, bis der angeforderte Vorgang abgeschlossen ist. Es klingt verschwenderisch und zeitaufwendig, aber die Roboter nehmen nur etwa eine Viertel Stunde zu produzieren, und können problemlos recycelt werden, indem Sie einfach die Begradigung der Draht wieder.
Die self-engineering-Aspekt dieser Roboter könnte Sie hilfreich, wenn es um die Erforschung des Weltraums, Forschung und auf anderen Welten. Als die NASA-designs einen rover zur Erkundung der Planeten wie Mars, versucht es, Ingenieur zu bewältigen, unzählige Arten von Gelände. Aber wenn diese rovers hatte ein 1D-Drucker an Bord, die Sie produzieren könnte eine zusätzliche Sonden, die in der Lage waren, weiter zu erkunden, Teile der Mars-rover war nicht ursprünglich entworfen, um zu behandeln.
[IEEE Xplore via New Scientist]