GIF
Het bouwen van een robot die kan repliceren alles wat een mens kan doen is zowel onmogelijk ingewikkeld en duur. Zo hebben onderzoekers van de IT-Universiteit van Kopenhagen zijn het nemen van de exacte omgekeerde aanpak: het gebouw ongelooflijk simpele robots, on-demand, dat alleen te doen wat mensen niet kunnen.
In een paper publiceerde onlangs de IEEE Robotica en Automatisering Letters journaal, een team van de Universiteit van Kopenhagen, de Robotica, de Evolutie en de Art Lab—of, ECHTE, voor de korte—, geleid door professor Sebastian Risi, hebben ontwikkeld wat ze belt een “1D printer” te kunnen maken die op eenvoudige draad op basis van robots ontworpen voor het bereiken van een zeer specifieke taak.
De printer werkt op een vergelijkbare wijze als industrieel draad-bending machines extruderen een lengte van dunne metalen die gebogen is in meerdere plaatsen om vormen te maken die kan worden gebruikt als ledematen of hulpmiddelen. De printer wordt automatisch toegevoegd elektrische motoren om de draad structuur als het wordt geperst, waardoor de robots tot leven zodra ze klaar zijn.
Vanwege de eenvoud van de structuur en de componenten, de robots zijn beperkt in wat ze kunnen doen. Ze worden niet brengen u een glas ice tea op de vraag, maar de wetenschappers zien dat het bruikbaar is voor het verkennen van gebieden ontoegankelijk voor de mens. Een voorbeeld ziet van een eenvoudige draad robot kruipen limb-over-ledemaat, naar beneden, een pijp, maar de bot kan worden uitgerust met een draadloze camera voor het doorgeven van video van een moeilijk te bereiken gebied, of een sensor-matrix voor het verstrekken van informatie over of het wel of niet veilig is voor de mens om verder te gaan.
Wat maakt deze 1D afdrukken op een technologie die uniek is, echter, is dat de robots niet nodig om fysiek ontworpen door een mens. Het team heeft ook een algoritme ontwikkeld dat kan autonoom ontwerp van een robot voor een bepaalde taak bij de fed haar specifieke eisen en beperkingen. Bijvoorbeeld, een reddingswerker een robot die kan lopen op losse puin, maar ook knijpen door een gat slechts een paar centimeter in omvang.
Het algoritme kan ook leren uit ontwerpfouten, als een robot het gemaakt is mislukt. Het ontwerp van een nieuw en verbeterd model, opnieuw en opnieuw, totdat de gevraagde taak is volbracht. Het klinkt verspilling en tijdrovend, maar de robots maar ongeveer een kwart-van-een-uur per dag te produceren, en kan gemakkelijk worden gerecycled rechttrekken door gewoon de draad weer op.
De self-engineering aspect van deze robots kunnen ze nuttig zijn als het gaat om het ruimte-onderzoek, en onderzoek op andere werelden. Wanneer NASA ontwerpen van een rover voor het verkennen van een planeet zoals Mars, het probeert om ingenieur te pakken talloze soorten terrein. Maar als deze rovers had een 1D printer aan boord, ze kunnen produceren extra sondes die in staat waren om verder te onderzoeken onderdelen van de Mars rover was oorspronkelijk niet bedoeld om te verwerken.
[IEEE Xplore via New Scientist]