GIF
At bygge en robot som kan imitere alt, hvad et menneske kan gøre, er begge utroligt kompliceret og dyrt. Så, forskere på IT-Universitetet i København, er at tage den stik modsatte tilgang: bygning utroligt simple robotter, on-demand, der kun gør, hvad mennesker ikke kan.
I en artikel for nylig offentliggjort i IEEE Robotteknologi og Automatisering Breve tidende, et hold fra IT-Universitetet i København, Robotteknologi, Evolution og Art Lab—eller, REAL, for kort—ledet af lektor Sebastian Risi, har udviklet, hvad de kalder en “1D printer”, der kan skabe enkle wire-baserede robotter er designet til at udføre en meget specifik opgave.
Printeren fungerer på en måde, der svarer til den industrielle wire-bøjning maskiner, strengpresning en længde af tyndt metal som er bøjet flere steder til at skabe figurer, der kan bruges som lemmer eller værktøjer. Printeren også automatisk lægger elektriske motorer til wire struktur, som det er at være ekstruderet, som sætter robotter til livet, når de er færdig.
På grund af den enkelhed af deres struktur og komponenter, robotter er begrænset, hvad de kan gøre. De vil ikke bringe dig et glas af is te-on-demand, men forskerne se dem blive nyttigt for at udforske områder, der er utilgængelige for mennesker. Et eksempel ser en enkel wire robot, der kravler limb-over-lem ned i et rør, men den bot kan være udstyret med et trådløst kamera for at formidle video af en der er svære at nå område, eller en sensor array for at give detaljer om, hvorvidt det er sikkert for mennesker at gå videre.
Hvad der gør denne 1D-print-teknologi unik, men er, at robotter ikke behøver at være fysisk til designet af et menneske. Holdet har også udviklet en algoritme, der kan selvstændigt designe en robot til en given opgave, hvor fed dens særlige behov og begrænsninger. For eksempel, en redning arbejdstager kan have behov for en robot, der kan gå på løst grus, men også klemme sig igennem et hul, der lige et par inches i størrelse.
Algoritmen kan også lære af design fejl, når en robot, der oprettes, har svigtet. Det vil simpelthen designe en ny og forbedret model, igen og igen, indtil den ønskede opgave er udført. Det lyder unødvendigt og tidskrævende, men de robotter tager kun omkring en fjerdedel-af-en-time at producere, og kan nemt genbruges ved blot at rette ledning igen.
Self-engineering aspekt af disse robotter kan gøre dem nyttige, når det kommer til rumforskning og forskning på andre verdener. Når NASA design en rover til at udforske en planet som Mars, den forsøger at ingeniør er det at håndtere utallige typer af terræn. Men hvis disse rovers havde en 1D printeren om bord, de kunne producere ekstra prober, der var i stand til yderligere at udforske dele af Mars rover var ikke oprindeligt designet til at håndtere.
[IEEE Xplore via New Scientist]