GIF
Disse blockbuster Marvel film kun at vise vores favorit superhelte, når de er ude for at redde verden. Hvis du vil have et glimt af, hvad helte som Iron Man gøre resten af den tid, du ikke lede længere end dette er utrolig formuleret menneskelignende robot kaldet TEO, der for nylig har lært at stryge tøj.
TEO har været under udvikling på Universidad Carlos III de Madrid, Getafe, Spanien, for et par år allerede, og har allerede mestrer udfordringer, såsom at gå på trapper og åbne døre. De er ikke så spændende resultater, for så vidt som robot gennembrud gå, men at lære de færdigheder, de har hjulpet TEO komme et skridt tættere på at blive mere som The Jetsons’ robot stuepige Rosie, end Tony Stark ‘ s Iron Man.
I en artikel, der er accepteret til publikation i 2017 IEEE/RSJ Internationale Konference om Intelligente Robotter og Systemer i Vancouver, Canada (pre-print findes her), at forskere på Universidad Carlos III de Madrid ‘ s Robotics Lab detaljer oprettelse af en ny algoritme, der gør det muligt TEO til at identificere og fjerne rynker i en beklædningsgenstand, der placeres på et strygebræt ved hjælp af en dybde-sende kameraet i hovedet, almindelig rumbelysning, og uden at vide, hvad der ikke krøller bukser, skjorter eller kjoler formodes at se ud.
Algoritmen undersøgelser tøjet lagt ud, før det, og bryder den ned i tusindvis af de enkelte punkter, der er tildelt en værdi mellem 0 og 1. Punkter med værdier tættere på 1 repræsenterer områder med en skarp kant, som en syet søm, eller kanten af den strygebræt, mens værdier tættere på 0 repræsenterer flad og glat områder af stof, der ikke krøller. Det er de numre, som falder mellem 0 og 1, og hvor hurtigt de stige eller falde i værdi i forhold til de omkringliggende punkter, der giver den algoritme til at identificere bakker og dale, der angiver en rynke.
Når rynker er blevet identificeret, en algoritme plots en effektiv vej til en standard tøj jern til at følge for at glatte dem alle ud. At data er derefter overført til resten af TEO ‘ s sub-systemer, der er ansvarlige for at styre robotten, giver det mulighed for at afhente strygejern og foretage de nødvendige bevægelser for at fjerne rynker.
TEO har ikke helt mestrer sin nye færdighed endnu. Robotten bevæger sig i sneglefart, hvilket kan være problematisk med en brændende varm apparat sidder på dine favorit t-shirt. Det er heller ikke i stand til at genkende og undgå de mest almindelige tøj features som lommer, lynlåse, eller andre dekorationer, der ikke kræver strygning. Men forskerne håber på at fortsætte med at forbedre TEO ‘ s evner her, før du flytter ind på andre huslige pligter.
[arXiv via New Scientist]