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Die Emulation Spinnen und Wanzen, und mit trinkhalmen als grundlegende Bausteine, die ein Forscherteam von der Harvard University entwickelt hat, eine Art von semi-soft-Roboter, der stehen, gehen und sogar schreitet über eine flüssige Oberfläche. Sagen Sie Hallo zu den “arthrobots.”
“Haben Sie einmal einen Lego-Stein, welche Art von Schloss kann man bauen?”
In einer Bemühung zu erstellen flinker und agiler Roboter, der von Harvard George White und Alex Nemiroski entschieden, um Maschinen, die sich bewegen, wie Spinnentiere und Insekten. Diese Kreaturen gehören zu den agilsten auf dem Planeten, in der Lage, schnell zu bewegen, klettern Sie auf verschiedene Objekte, und führen Sie körperliche Manöver, die klobigen herkömmlichen Robotern einfach nicht. Wenn es kam Baumaterialien, aber die Forscher sahen zu etwas weit weniger selbstverständlich ist: die demütige Trinkhalm.
“Das ganze begann mit einer Feststellung, die George gemacht, dass Polypropylen-Rohre haben eine hervorragende Kraft-zu-Gewicht-Verhältnis. Die Pforte öffnete, um etwas zu schaffen, das mehr strukturelle Unterstützung als rein weichen Robotern haben”, sagte Nemiroski, ein ehemaliger Postdoc in Whitesides’ Harvard-Labor, in einer Erklärung. “Das war der Baustein, und dann nahmen wir inspiration aus Arthropoden, um herauszufinden, wie man ein Gelenk und die Verwendung der Rohre als ein Exoskelett. Von dort war es eine Frage, wie weit Ihre Phantasie gehen? Haben Sie einmal einen Lego-Stein, welche Art von Schloss kann man bauen?”
Zum erstellen der Gelenke, die Forscher schneiden Sie Kerben in Dicke Slurpee Stroh, so dass Sie zu biegen. Eine kurze Länge von Gummi-Schlauch wurde dann eingefügt in die Strohhalme und die, wenn aufgeblasen, dieser Schlauch gezwungen, die Gelenke zu verlängern. Ein Gummi-Sehne war auch auf allen Seiten angebracht, so dass das Gelenk zu widerrufen, wenn der Schlauch wurde entlüftet. Die details zu dieser Arbeit finden Sie nun in der Fachzeitschrift ” Soft Robotics.
Mit diesem scheinbar einfachen Konzept, Weiß und Nemiroski erstellt einen basic one-legged robot in der Lage zu krabbeln. Finden Erfolg, absolvierte Sie zwei – und drei-legged-Versionen, bis Sie schließlich gegen eine Wand bei einem acht-legged robo-beastie.
Zunächst haben die Forscher mit einem einfachen hand-gesteuerte Spritze und Pumpe Luft in die Gelenke, aber als die Konstruktionen werden komplizierter, mussten Sie verlassen sich auf Computern zu Steuern, die Inflationsrate und die Abfolge der Glieder. Bewegen über diesen Punkt hinaus wäre erforderlich, neue Materialien und ein anderes Paradigma für die Steuerung der Bein-Bewegungen.
Schließlich verfeinerten Versionen dieser Roboter verwendet werden könnte, bei der überwachung oder bei der Suche nach Maßnahmen nach Naturkatastrophen. Die arthrobots kann nicht die langlebigsten Maschinen, aber Sie sind Billig, effektiv und einfach zu bauen. Mehr zu dem Punkt, Sie sind herrlich unkompliziert.
[Soft-Robotics]