Im National Science Museum in Japan erschien das neue Prunkstück — Android namens Alter. Er erinnert sehr an геминоиды der große Guru der Robotik-Professor Hiroshi Ишигуро, jedoch in technologischer Hinsicht ist viel mehr eine komplexe Maschine. Die Tatsache, dass Android funktioniert auf der Basis eines neuronalen Netzwerks, das ihm erlaubt, sich selbständig zu bewegen. Für Hand-und Kopfbewegungen werden 42 pneumatischen Antrieb, die Steuerung obliegt der zentrale generator geordneten Aktivität.
Die Grundlage dieses Modells des Android liegt Nummernblock, simuliert die Arbeit von Neuronen, sowie eine Reihe von sensoren und sensoren, welche die Informationen von einer Entfernung von bis zu Umgebungstemperatur und Luftfeuchtigkeit. Dadurch kann der Roboter selbständig bewegen Sie Ihre Hände und den Kopf. Natürlich, die Bewegung des Roboters weit von der Glätte der menschlichen Bewegungen, aber so ein ungewöhnlicher Satz von Technologien, integriert in diese Maschine, aus irgendeinem Grund stellen andere empfinden als etwas, was wirklich lebendig ist.
Dieses Projekt ist ein Versuch, bauen die Beziehung zwischen der Programmierung der Bewegungen von Robotern und die Möglichkeit, Ihre selbständigen Bewegungen. Allerdings ist das derzeitige Niveau der neuronalen Netze machen die Bewegung des Roboters zu abrupt und, wie sagen die Forscher, «chaotisch». Es ist eigentlich nicht verwunderlich, denn die Bewegung von Händen und Kopf Alter produziert auf eigenen Wunsch System.
Neuronales Netz, verantwortlich für die Bewegung, muss man viele Parameter gleichzeitig bearbeitet werden und bereits auf dieser Grundlage selbst die Wahl zwischen zwei Modi Bewegungen: längere und glatte oder die chaotischen, von denen wir oben gesprochen haben. Die Entscheidung über die Auswahl in größerem Maße stützt sich auf Informationen, die mit sensoren. Sie berechnen, was passiert, um Roboter und Signale an den digitalen ein neurales Block. In der Tat sind alle diese sensoren Verhalten sich wie Roboter-Version von der Haut. Sie kopieren die Arbeit unserer Sinne, obwohl, natürlich, auf viel, viel mehr als grundlegendem Niveau. Zum Beispiel, wenn die sensoren zu bestimmen, das Vorhandensein einer großen Verkehrsstauung von Leuten in der Nähe mit dem Roboter, dann die Reaktion des Roboters auf die Umwelt werden die Bewegungen des oberkörpers.
Android Alter kann «singen». Die Wahrheit ist singen außer in Alpträumen träumen kann. Stellen Sie sich eine Art metallisches Gesang der Sirenen (keine Sicherheitssysteme und Fabelwesen), die durch Bewegungen sofort alle beweglichen Teile der Maschine.
Das Funktionsprinzip des Generators geordnete Aktivität des Androiden gebaut auf der Basis des mathematischen Modells neuronaler Aktivität Ижикевича, die nach dem Prinzip arbeitet «Puls-Verhalten».
«Wenn in der Nähe etwas passiert, das System erzeugt ein Impulssignal, wie die auf der Kette verteilt wird an andere Neuronen».
Professor IKEA aus der Tokyo University beschreibt den Betrieb des Generators als «geordnete Pendel», in dem eine Kugel trifft auf die andere, die wiederum trifft auf die Dritte, vierte und so weiter, wodurch eine Bewegung des ganzen Systems im Allgemeinen. Und obwohl im Falle der Bewegung mit dem Roboter haben nicht die gleiche Balance Rhythmus, wie es der Fall mit dem Pendel”, ” Alter arbeitet in seinem eigenen Tempo. Die Bewegungen werden nicht робототехниками. Die Bewegungen der Roboter selbst produziert.
Кухей Ogawa von der Universität von Osaka, zuvor arbeitete über Modellen Humanoide Androiden im Labor von Hiroshi Ишигуро, kommentiert:
«Alter sieht nicht wie ein Mensch. Er bewegt sich nicht wie ein Mensch. Doch der Roboter auf jeden Fall trägt dieses Gefühl der Anwesenheit. Es ist wirklich fühlt sich an wie etwas lebendiges, und als ob es kein Roboter, aber zur gleichen Zeit und nicht der Mensch».
«Bis heute hat das Prinzip der Interaktion des Roboters mit der Außenwelt программировался manuell. Stell dir vor, was das für ein Arbeit — Programmieren Android für eine angemessene Interaktion mit der Umgebung mindestens 10 Minuten lang. Alter, ihrerseits, bewegt sich selbst. Seine Bewegungen sind nicht programmiert seitens des Menschen».
In japanischen Museen in Tokio und Osaka Roboter zeigen in der öffentlichkeit, innerhalb einer Woche. Während dieser Zeit haben die Wissenschaftler erhoffen sich von den Besuchern ein paar wirklich interessante Ideen, was man noch beibringen Android Alter.
In Japan haben den Androiden auf der Basis eines neuronalen Netzwerks
Nikolai Hizhnyak