Nach der Ankunft auf dem mars im August 2012 mars Science Laboratory der NASA «Curiosity» beendet eine Vielzahl von interessanten wissenschaftlichen Studien, liegen auf mars und Dünen, viele Fotos gemacht und sogar überlebt «Transplantation des Gehirns» (habe eine große Firmware-Update, das das Team des Rovers den Spitznamen «Transfer über die Köpfe»). Aber so wie die Mission des Rovers verlängert für die nächsten zwei Jahre, Aerospace Exploration agency hat beschlossen, auch zu verbessern und die Möglichkeiten der Rover, indem er seine Fähigkeit, selbst Entscheidungen zu treffen in der wissenschaftlichen Forschung.
Das Update mit der Kamera verbunden ChemCam des Rovers, die ohne Angabe von Wissenschaftlern von der Erde nun in der Lage, sich selbst und wählen geeignete Ziele für Forschung und richten Sie eine spezielle Laser.
Verwendete Software «Curiosity» und bekannt als AEGIS (Autonomous Exploration for Gathering Increased Science), noch vor ihm wurde von der Agentur in марсоходе «wurde». Mehr als der alte Rover verwendet für seine Analyse von Bildern seines Weitwinkel-Kamera, die verwendet wird, um die Suche und Auswahl der interessantesten mars-Steine für die Studie. Jedoch ist geplant, diese Software zu verwenden, viel häufiger, nämlich auf der «Curiosity».
NASA integrierte diese Technologie in die Kamera ChemCam «Curiosity», das erkennt die Chemische Zusammensetzung von Objekten durch die Richtung der Laserpulse auf diese Objekte und Aufzeichnung der reflektierten Wellen von Licht. Nach der Ankunft des Rovers auf dem mars mit diesem Tool, das fähig ist, bestimmen die Zusammensetzung der Steine oder Erde aus einer Entfernung von bis zu 7 Metern, wurde untersucht mehr als 1400 verschiedene Zwecke, die geschlagen, die Laserpulse mehr als 350 000 mal. Neue Software wiederum ermöglicht Rover selbständig auswählen des Bildes für die Analyse von, nach bestimmten Kriterien. Diese Kriterien — sei es in Größe, Farbe und andere Eigenschaften — Wissenschaftlern gestellt werden können dieser Weltraummission.
Das Bild Links zeigt den Stein, die nicht gesehen hatte «Curiosity» mit Hilfe der Navcam-Kamera. Gelb auf ihm werden die stellen markiert, wo es notwendig ist, verwenden Laser, die später untersucht wurden. Das Bild rechts ist bereits detaillierter Aufnahme dieser Zone
Trotz der Möglichkeiten der Software, die Mehrheit der Ziele für die ChemCam-Kamera immer noch ausgewählt von den Wissenschaftlern, die sich aktiv обсуждающими Bild der Rasse und des Bodens auf den Bildern, die Sie erhalten von Rover. Jedoch AEGIS ermöglicht марсоходу weiter sammeln der Informationen selbst in jenen Momenten, wenn die Verbindung zwischen Rover und Wissenschaftlern ist nicht möglich oder extrem ineffizient. In der Regel ist es abhängig von der Stellung der Erde und des mars, in einem Moment der Entfernung Ihrer Bahnen, wenn Verzögerungen in der Datenübertragung wesentlich erhöht.
Ein weiterer Vorteil des Vorhandenseins von AEGIS an Bord von «Curiosity» ist, dass es erheblich vereinfacht die Aufgabe für Koordinatoren bei der Vorbereitung der Mission aufnehmen.
«Wegen der kleinen Abmessungen und anderen Faktoren, die Schwierigkeit, die Richtung der Kamera auf das Ziel mit einem Laser oft gefordert, dass der Rover befindet sich in einer Position, während ein Team von Wissenschaftlern von der Erde stellte die gewünschten Optionen Zielen», sagt робототехник TARA Эстлин.
«AEGIS ermöglicht es, automatisch zu identifizieren und diese Objekte ins Visier nehmen mit dem ersten Versuch, und auch Punkt genau zu berechnen, für die Zentrierung der ChemCam-Kamera».
Марсоходу «Curiosity» aufgenommen Autonomie und erhöhen die Effizienz
Nikolai Hizhnyak