Disney är känd inte bara för sina animerade filmer och filmer, men även Disney Research lab, de väggar som använder den mest begåvade ingenjörer. Ett av deras senaste projekt som kallas “säkra för människors telepresence-robot, utrustad med en hybrid hydrostatiska drivsystem”. Bakom denna till synes komplicerade är de försök som görs av Disney ingenjörer för att skapa en mekanisk avatar genom vilken en person som kan kommunicera med andra på avstånd och utan risk för att skada honom.
Det största problemet i robotik, där ingenjörer kämpar är inte det första året, är alltför uttalade maskinmässighet av rörelser av manipulatorer. Utvecklare från Disney Forskning närmat sig frågan på största allvar och har utrustat sin robot leder baserat på hybrid-enheter som använder både Pneumatik och hydraulik. Dessa enheter kan ha upp till 10 grader av frihet, men vad du kommer att se i videon nedan, är enheter med endast 4 grader av frihet. De gav också en mekanism för en stereokamera, genom vilka föraren kan se världen genom ögonen på roboten. För den här mannen nog att sätta på VR-headsetet Oculus Rift. Att vrida huvudet från sida till sida, operatören kan rotera huvudet av din avatar, och se dig omkring.
Operatören interagerar med spakar som är fjärrstyrd robot manipulatorer. För en komplett känsla av närvaro på dessa spakar serverar taktil feedback, vilket gör att människor mår bra, när robot arm rörde någon hård yta eller ens huden av en levande person. Den exakta rörelser av manipulatorer så stor att operatören kan försiktigt ta dem med ägget, lyft upp det och flytta till en annan plats eller Klappa barn på huvudet utan rädsla för att skada honom. Roboten är konstruerad så att armarna inte rycka mig runt och göra andra mekanisk rörelse, som drivs av mer primitiva enheter. Och detta, i sin tur, gör det mycket säkrare för miljön.
Utveckling Disney Forskning är bara det första steget för att garantera att förflyttningar av robotar i framtiden kan komma att bli mer flytande, snabb och korrekt. Trots att detta idag roboten styrs av operatören, i framtiden, forskare plan för att uppnå samma jämnhet och snabba rörelser från helt Autonoma mekanism. Dessutom kommer projektet att hjälpa forskarna att bättre förstå den process av interaktion mellan människor och robotar, och också göra det så bekvämt som möjligt.
Ingenjörer Disney kommer att göra rörelser mer mänskliga robotar
Sergey Grå