Die Firma Disney ist nicht nur durch seine Animations-Filme und кинокартинами, sondern auch das Labor Disney Research, in den Wänden die arbeiten der talentiertesten Ingenieure. Eines Ihrer jüngsten Projekte heißt «sicher für den menschlichen Roboter für Telepräsenz, ausgestattet mit dem Hybrid-гидростатическими Antrieben». Hinter diesem scheinbar komplizierten Namen verbirgt sich der Versuch der Ingenieure Disney mechanische erstellen einen Avatar, durch den eine Person in der Lage, in Kontakt mit anderen in der Ferne und ohne die Gefahr, ihm zu Schaden.
Das Hauptproblem in der Robotik, mit der die Ingenieure zu kämpfen ist nicht das erste Jahr, ist eine allzu ausgeprägte mechanisch die Bewegungen der Manipulatoren. Die Entwickler von Disney Research haben die Frage sehr ernst und bot seinen Gelenken des Roboters auf Basis von Hybrid-Antrieben, die gleichzeitig Pneumatik und Hydraulik. Solche Antriebe können bis zu 10 Freiheitsgrade, die Tatsache jedoch, dass sehen Sie im Video unterhalb, ist die Antriebe nur mit 4 Freiheitsgraden. Auch Sie führten Mechanismus стереокамерой, Dank dem der Bediener kann sehen die Welt durch die Augen des Roboters. Für diese braucht der Mensch nicht aufsetzen VR-Headset Oculus Rift. Drehen Sie den Kopf von Seite zu Seite, kann der Bediener den Kopf drehen Sie Ihren Avatar, osmatryvayas herum.
Der Bediener kommuniziert mit hebeln, die aus der Ferne Steuern den Roboter-Manipulatoren. Für eine volle Gefühl der Präsenz auf diesen Hebel ein realistische Rückmeldungen, wodurch der Mensch gut fühlt, wenn der arm des Roboters berührt irgendwelche harten Oberflächen oder auch die Haut eines lebenden Menschen. Die Genauigkeit der Bewegungen der Manipulatoren ist so groß, dass der Betreiber kann ordentlich nehmen Sie das ei, die ihn aufhebt und an einen anderen Ort verschieben oder Pat auf den Kopf des Kindes, ohne Angst, ihm zu Schaden. Der Roboter ist so konzipiert, dass es die Manipulatoren werden nicht zucken machen und andere mechanische Bewegung, durch den mehr als primitiven Antrieben. Und dies wiederum macht es viel sicherer für andere.
Die Entwicklung von Disney Research ist nur der erste Schritt, um die Bewegungen der Roboter der Zukunft wurden mehr fliessend, schnell und genau. Trotz der Tatsache, dass bis heute diesen Roboter steuert der Operator, in der Zukunft die Forscher planen, erreichen die gleiche Laufruhe und Geschwindigkeit der Bewegungen von vollständig autonomen Mechanismus. Darüber hinaus wird das Projekt hilft Wissenschaftlern, besser zu verstehen, den Prozess der Interaktion von Robotern und Menschen, und machen ihn so angenehm wie möglich.
Die Ingenieure von Disney machen die Bewegungen der Roboter als menschlicher erweisen
Sergej Grau