Selbstfahrende Autos verbringen viel Zeit mit der Suche an Ihre Umgebung wissen, wie Sie reagieren sollen auf die Straße. Aber autonome Autos werden wahrscheinlich verbringen einige Zeit mit Ihnen zu erarbeiten, wie Sie sich Verhalten sollten, auch.
Ein team von Forschern von der Cornell University entwickelt hat, ein neues system, das Züge eine Kamera auf den Fahrer, um zu verstehen, was Sie bis zu, vorherzusagen, Ihre Aktionen von drei Sekunden heraus. In der ersten Instanz, das system könnte verwendet werden, um zu ergänzen, Fahrhilfen, die bereits angezeigt, auf Autos, aber in der Zukunft könnte es verwendet werden, um zu helfen trainieren autonomen Autos, indem Sie Ihnen eine reiche Naht von extra-Daten.
Das team hat eine Rekurrenten Neuronalen Netzwerk, die eine Reihe von Datenquellen, um vorherzusagen, was die person hinter dem lenkrad tun könnte. Es setzt die Messungen von Geschwindigkeit, GPS-Positionen und Ausrichtung des Kopfes des Fahrers, um zu versuchen, weisen eine Wahrscheinlichkeit an, ob oder nicht das Auto Spurwechsel, in den nächsten paar Sekunden.
Nach sammeln die Daten von 10 verschiedenen Treibern, 1.000 Meilen von der Autobahn und Stadt über zwei Monate, das team kommentiert die Aufnahmen, um die Ausbildung Ihrer neuronalen Netzwerk. Mit 700 Veranstaltungen—300 Spurwechsel, 130 dreht, und fast 300 zufällig ausgewählte Instanzen von fahren—durch gekaut wurde es dann Locker lassen auf live-Daten zu erraten, was passieren könnte. Das team schreiben in ein Papier veröffentlicht am arXiv, dass die software “erwarten können Manöver 3,5 Sekunden, bevor Sie auftreten, in Echtzeit.”
Das ist ziemlich beeindruckend, aber dann, Spurwechsel auf Autobahnen sind wahrscheinlich einige der einfachsten vorherzusagen. Es wird interessant sein zu sehen, was die Mannschaft tatsächlich leisten kann mit den Daten der aktuellen und kommenden Autos, und wie können Sie Sie optimieren können, um vorherzusagen, subtilere Maßnahmen der geschäftigen Straßen der Stadt zu.
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